在我国刑事二审中，法院确实有权对罪名予以改判，但这一权力的行使需要满足一定的条件并遵循特定的法律程序。以下是对这一问题的详细分析：

一、改判罪名的法律依据

1. 《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百三十六条：该条款明确规定，第二审人民法院对不服第一审判决的上诉、抗诉案件，经过审理后，如果认为原判决认定事实没有错误，但适用法律有错误，或者量刑不当的，应当改判。这为二审法院在审查一审判决时，有权根据案件事实和法律规定对罪名进行变更提供了明确的法律依据。

2. 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第241条第一款第二项：该条款规定，起诉指控的事实清楚，证据确实充分，指控的罪名与审理认定的罪名不一致的，应当按照审理认定的罪名作出有罪判决。这进一步确认了法院在审理过程中变更罪名的权力。

二、改判罪名的情形

二审法院在以下几种情形下可能会改判罪名：

1. 法律适用错误：一审法院对法律条文理解有误或适用法律不准确，导致罪名认定错误。例如，一审法院错误地将某种行为认定为A罪名，而实际上应构成B罪名，二审法院会依据正确的法律适用改判罪名。

2. 新证据出现：在一审结束后、二审期间，如果出现了足以影响定罪的新证据，且这些新证据证明被告人的行为更符合另一罪名的构成要件，二审法院会根据新证据对罪名作出改判。

3. 事实认定错误：一审法院对案件事实的认定存在偏差，影响了罪名的正确判定。在这种情况下，二审法院会重新审查证据，并根据查明的事实对罪名进行改判。

三、改判罪名的限制与原则

在刑事二审中，我国遵循上诉不加刑原则（检察院抗诉或者自诉人上诉的除外）。这一原则旨在保障被告人的上诉权，消除其上诉顾虑。具体表现为：

• 第二审人民法院审判被告人或其法定代理人、辩护人、近亲属上诉的案件时，不得加重被告人的刑罚。即，如果被告人上诉，一审被判有期徒刑3年，二审法院即使认为量刑偏轻，也不能直接改判加重刑罚，但这并不妨碍二审法院对罪名进行改判，只要改判后的罪名在量刑上并不必然导致更重的刑罚。
• 但如果是检察院抗诉或者自诉人上诉的案件，则不受上诉不加刑原则的限制，二审法院在改判罪名时，也可以根据案件情况对刑罚进行相应调整。

四、实际案例与操作

以实际案例为例，如果一审法院以盗窃罪判处被告人有期徒刑十年，但二审法院在审理过程中发现，被告人的行为实际上更符合抢劫罪的构成要件，且证据确实充分，那么二审法院有权改判被告人犯抢劫罪，并根据抢劫罪的量刑标准进行判决。当然，这一改判过程需要严格遵循法律程序，确保被告人的辩护权得到充分保障。

总结来说，刑事二审中法院有权对罪名予以改判，但这一权力的行使必须遵循严格的法律条件和程序要求。如果您或您身边的人遇到类似情况，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。