保险公司是否理赔，需根据事故责任划分及保险合同条款综合判断，具体分以下两种情况分析：

1. 若超车行为被认定为事故主要或全部责任
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，交强险需在责任限额内（死亡伤残最高18万元、医疗费用1.8万元、财产损失0.2万元）赔偿第三者损失。若驾驶人员存在超车违规行为（如压实线、未保持安全距离等）且被认定为全责或主责，保险公司仍需在交强险范围内理赔，但商业险可能因“违反安全驾驶规定”拒赔或部分免赔（需结合具体条款）。
   例外情形：若驾驶人员存在故意制造事故、酒驾、毒驾等法定免责事由，保险公司可完全拒赔。

2. 若超车行为与事故无直接因果关系或仅承担次责
   若事故主要由第三者过错导致（如第三者突然变道、闯红灯等），超车行为仅是背景因素，则驾驶人员可能仅承担次要责任。此时保险公司需按责任比例在交强险和商业险范围内赔偿第三者损失。例如，若驾驶人员承担30%责任，保险公司仅赔偿第三者总损失的30%（不超过保险限额）。

关键提醒：

• 事故责任认定以交警出具的《交通事故责任认定书》为准，这是保险公司理赔的核心依据。
  
• 商业险理赔需严格审查保险合同条款，部分保险公司会将“违规超车”列为免责事由，但需以合同明确约定且尽到提示说明义务为前提。
  
• 若对责任认定或理赔结果有异议，可通过申请复核、诉讼等途径维权。
  

建议行动：

1. 立即报警并保护现场，获取事故责任认定书；
   
2. 联系保险公司报案，保留医疗记录、死亡证明等理赔材料；
   
3. 若遇拒赔或理赔不足，可携带合同、责任认定书等材料进一步向我咨询，我将结合具体条款和证据分析维权路径。