在父母健在的情况下，子女实际上是不能真正意义上有效地放弃对父母遗产的继承权的。这是因为继承权是在被继承人（即父母）去世后才开始实际存在并可以行使的权利。在父母仍然健在时，由于继承尚未开始，因此不存在所谓“放弃继承权”的前提条件。此时，子女所表达的任何关于放弃继承的意愿，在法律上都是没有最终约束力的。
不过，如果你希望在未来不参与父母的遗产继承，并且家庭内部有这样的特殊安排，你可以考虑与父母及其他家庭成员签订一份书面协议，明确表达你在未来不参与遗产继承的意愿。虽然这样的协议在法律严格意义上并不构成有效的放弃继承行为，但它可以在一定程度上体现你的意愿，并在家庭内部形成一定的约束。
当父母一方或双方去世后，继承开始，此时你若想放弃继承权，必须遵循以下法律程序：
书面表示：你必须在遗产处理前，以书面形式明确作出放弃继承的表示。这是法律规定的必要条件，确保你的放弃意愿是真实且明确的。
公证或见证：为了增强放弃继承声明的法律效力，你可以选择进行公证，或者邀请无利害关系人作为见证人在声明书上签字。公证机构出具的公证书具有更高的法律证明力。
通知相关方：做出放弃继承的决定后，应及时通知其他继承人以及可能涉及的相关方，如遗嘱执行人、遗产管理人等，以确保他们了解你的决定并在后续处理遗产时予以考虑。
放弃继承权的法律后果也需要你充分了解：
一旦你以书面形式明确表示放弃继承权，并且该放弃行为符合法律规定，那么你将不再享有对被继承人遗产的任何权利，同时也不再承担与被继承人相关的任何债务或义务。
如果你放弃继承导致你不能履行法定义务（如无法支付被继承人的债务、无法对子女或其他需要扶养的人提供扶养费等），这种放弃行为可能会被法院认定为无效，以保护债权人和需要扶养的人的合法权益。
放弃继承权一旦作出并生效，通常是不能反悔的。除非存在特殊情况（如放弃继承权的行为是在受到欺诈、胁迫等情况下作出的），否则你将无法再次主张对被继承人遗产的权利。
建议：
放弃继承权是一个严肃且复杂的法律问题，涉及多个法律知识点和程序要求。在做出决定之前，我建议你慎重考虑，并咨询专业律师的意见。律师可以根据你的具体情况，为你提供详细的法律建议和指导，确保你的决定符合法律要求，并避免后续可能出现的法律问题。同时，不同地区的法律法规可能存在差异，具体操作时还需结合当地的实际情况进行。