撞死人且家里有未成年孩子及患有心理疾病的情况下，是否会被判刑，这主要取决于事故的具体情况、责任认定以及相关法律的规定，不能一概而论，但通常情况下，如果构成交通肇事罪，是会面临刑事处罚的。以下从几个关键角度进行分析：

1. 事故责任认定：

   • 在交通事故中，责任的认定是至关重要的。如果驾驶员被认定为全责或主要责任，且事故导致了人员死亡，那么根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，驾驶员可能构成交通肇事罪。
   • 交通肇事罪的构成要件包括：违反交通运输管理法规、发生重大事故、致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，以及行为与结果之间存在因果关系。

2. 刑事处罚的可能性：

   • 如果构成交通肇事罪，根据事故的严重程度和驾驶员的责任大小，可能会面临不同程度的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役等。
   • 刑罚的轻重还会考虑驾驶员是否有自首、立功、认罪认罚等情节，以及是否积极赔偿受害人家属等。

3. 家庭情况对刑事处罚的影响：

   • 家庭中有未成年孩子或患有心理疾病的成员，这些情况本身并不直接影响刑事责任的认定。但在量刑时，法院可能会考虑这些因素作为酌情从轻或减轻处罚的情节，尤其是如果驾驶员是家庭的主要经济来源或照顾者。
   • 然而，这种考虑并不是法定的从轻或减轻处罚的理由，而是法院在量刑时的一种自由裁量权。

4. 民事赔偿与刑事责任的关系：

   • 即使驾驶员面临刑事处罚，他仍然需要承担民事赔偿责任，包括赔偿受害人家属的死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
   • 民事赔偿的履行情况可能会影响刑事处罚的轻重，如果驾驶员能够积极赔偿并取得受害人家属的谅解，法院在量刑时可能会予以考虑。

建议：

• 如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议立即咨询专业律师，以便更准确地了解法律责任和可能的法律后果。
• 同时，积极配合警方的调查工作，如实陈述事故经过，不要隐瞒或歪曲事实。
• 如果可能的话，尽量与受害人家属进行沟通协商，争取达成民事赔偿协议，以减轻可能的刑事处罚。

总结：撞死人且家里有未成年孩子及患有心理疾病的情况下，是否会被判刑主要取决于事故责任认定和相关法律的规定。如果构成交通肇事罪，通常会面临刑事处罚，但家庭情况可能会在量刑时作为酌情考虑的因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。