结论前置：亲生父母将孩子送他人抚养是否犯法，主要取决于送养的目的、是否符合法定条件和程序。合法的送养需满足特定条件并办理正规手续；非法的送养，如出于非法获利或未办理手续，则可能构成犯罪。
合法送养情况
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，亲生父母在特殊困难无力抚养子女的情况下，可以将孩子送养，但必须满足以下条件并办理法定手续：
送养人条件：
- 必须是有特殊困难无力抚养子女的亲生父母。这里的“特殊困难”通常指的是患有严重疾病、经济极度困难等，导致无法履行抚养义务的情况。
- 如生父母一方不明或查找不到，另一方可以单方送养。但需注意，即使单方送养，也需确保送养行为的合法性和正当性。
收养人条件：
- 无子女或者只有一名子女。
- 有抚养、教育和保护被收养人的能力。这包括经济能力、教育能力和生活照顾能力等。
- 未患有医学上认为不应当收养子女的疾病。如传染病、精神疾病等可能影响被收养人健康成长的疾病。
- 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录。
- 年满三十周岁。这是为了确保收养人具有足够的成熟度和责任感来抚养被收养人。
- 无配偶者收养异性子女，年龄应相差四十周岁以上。这是为了防止潜在的性侵害风险。
送养程序：
- 送养人和收养人应自愿达成收养协议，被收养人年满八周岁需征得其同意。这是为了保护被收养人的意愿和权益。
- 向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。未经登记的送养行为是不受法律保护的，也可能导致后续纠纷和法律风险。
非法送养情况
拐卖儿童罪：
- 若亲生父母以非法获利为目的，将孩子送给他人并收取大量钱财，可能构成拐卖儿童罪。具体情形包括：将生育作为非法获利手段、明知对方无抚养目的仍送养、收取明显不属于“营养费”等名义的巨额钱财等。
- 根据《中华人民共和国刑法》的规定，拐卖儿童罪将受到严厉的制裁，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。
遗弃罪：
- 亲生父母随意将孩子送人，使其处于无人抚养状态，可能构成遗弃罪。遗弃罪指对于年老、年幼、患病或其他无独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的行为。
- 遗弃罪同样将受到法律的制裁，包括有期徒刑、拘役或管制等。
未办理法定手续送养：
- 即使非出于非法获利目的，但未办理合法送养手续，私自将孩子送他人抚养，也不符合法律规定。这可能导致收养关系无效，影响孩子权益保障，如户籍、教育、医疗等。
- 在发生抚养纠纷时，由于缺乏合法手续，难以有效确定各方的权利义务，也可能导致法律风险和纠纷。
特殊情况处理
- 单方送养：生父母一方不明或查找不到时，另一方可单方送养。但需注意，即使单方送养，也需确保送养行为的合法性和正当性，并办理相关手续。
- 监护人送养：若未成年人的父母均不具备完全民事行为能力，监护人不得将其送养，除非父母对孩子有严重危害可能。监护人送养未成年孤儿的，需征得有抚养义务的人同意。
法律建议
在决定送养之前，建议亲生父母务必咨询专业法律人士（即我本人，马昭鹏律师），确保行为的合法性，并依法办理收养登记。同时，也应谨慎选择收养人，确保其具备良好的抚养条件和意愿，以保障孩子的健康成长和合法权益。对于任何违反法律规定的行为，都将依法追究相应的法律责任。因此，送养孩子务必谨慎行事，合法合规是前提。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。