结论：对方未经合法程序拖走你家人的车是违法的，这可能涉及侵犯财产权和非法侵占等法律问题。

详细分析：

1. 侵犯财产权：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，财产权受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。车作为你家人的合法财产，其所有权和使用权受法律保护。对方未经你家人的同意，擅自拖走车辆，显然侵犯了你家人的财产权。

2. 非法侵占：

   • 如果对方拖走车辆后，拒绝归还或意图据为己有，还可能构成非法侵占。非法侵占是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。在此情况下，对方的行为可能符合非法侵占的构成要件。

3. 可能的法律后果：

   • 你家人有权要求对方立即归还车辆，并可以要求对方赔偿因拖走车辆而造成的损失，如车辆损坏、无法使用期间的交通费用等。
   • 如果对方拒绝归还或赔偿，你家人可以向公安机关报案，或者向人民法院提起民事诉讼，要求对方承担法律责任。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果对方主张你欠钱，并试图通过拖走车辆来抵债，这种行为也是不合法的。债权债务关系应通过合法途径解决，如协商、调解、仲裁或诉讼等，而不能通过非法手段来强制实现。
   • 如果车辆并非登记在你家人名下，而是实际由你家人使用，且对方知道这一情况仍拖走车辆，这同样构成侵权。因为车辆的实际使用人也享有相应的权益，受法律保护。

建议：

• 你家人应尽快与对方联系，要求对方立即归还车辆，并协商解决债务问题。
• 如果对方拒绝归还或协商无果，你家人应及时向公安机关报案，或者咨询专业律师（即我，陈慧研律师，专注于刑事辩护、律师会见、取保候审、婚姻家庭、民间借贷、建设工程领域），通过法律途径维护自己的合法权益。

在处理此类问题时，务必保持冷静和理性，通过合法途径解决问题，避免采取过激行为或非法手段，以免加重事态或引发新的法律问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。