别人欠你钱时，你未经对方同意私自将其车辆开走是违法的。这一行为可能涉及多个法律层面的问题，下面我将从不同角度为你详细分析：
一、法律性质与后果
民事责任：
- 车辆作为他人的合法财产，受法律保护。你未经允许擅自开走，侵犯了对方的财产权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，车主有权要求你返还车辆，并可能要求你赔偿因此造成的损失，如车辆磨损、无法正常使用导致的经济损失等。
治安管理处罚：
- 你的行为可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》中关于强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物的规定。一旦查实，你将面临相应的治安管理处罚，如行政拘留和罚款等。
刑事责任：
- 如果在开走车辆过程中存在暴力、威胁等手段，或者车辆价值较大，你的行为还有可能涉嫌抢劫、抢夺等刑事犯罪。即使不构成上述犯罪，若对方报警，你也可能因涉嫌盗窃面临刑事调查。在司法实践中，已有债权人私自开走债务人车辆被认定为以非法占有为目的，秘密窃取他人财物，达到一定数额标准即被认定为盗窃罪的案例。
二、合法维权途径
面对债务纠纷，你应该通过合法途径来维护自己的权益，而不是采取私自开走车辆等非法手段。以下是一些合法的维权途径：
协商与调解：
- 首先，你可以尝试与对方进行协商，看能否达成还款协议或解决方案。如果协商无果，你还可以请第三方进行调解，以促成双方达成和解。
法律诉讼：
- 如果协商和调解都无法解决问题，你可以向法院提起诉讼，要求对方返还借款。在提起诉讼时，你需要提供充分的证据，如借条、转账记录等，以证明债权债务关系的存在。法院将根据双方提供的证据和陈述作出判决。
财产保全与执行：
- 在诉讼过程中，你可以申请法院对对方的财产进行保全，包括查封、扣押其车辆等措施，以确保判决能够得到执行。获得生效法律文书后，如果对方不履行还款义务，你还可以向法院申请强制执行，通过合法程序扣押、拍卖其车辆等财产以实现债权。
三、注意事项
- 在采取任何法律手段维权时，务必遵守法律程序，不得采取非法手段获取证据或侵犯他人的合法权益。
- 私自开走他人车辆不仅不能解决问题，反而可能使自己陷入更复杂的法律纠纷中。因此，我建议你务必保持冷静，通过合法途径来维护自己的权益。
综上所述，别人欠你钱时，你未经对方同意私自将其车辆开走是违法的，并可能引发严重的法律后果。因此，我建议你在处理债务问题时务必遵守法律法规，寻求合法的解决方案。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。