结论：在掉头车辆与倒车车辆发生碰撞的事故中，责任认定需综合考虑多方面因素，包括交通规则遵守情况、行驶状态与谨慎义务、碰撞位置与损害程度以及双方过错程度等。以下是对此问题的详细分析：
一、责任认定因素
交通规则和信号遵守情况：
- 掉头车辆需确认是否在允许掉头的路段和时间内进行掉头，并遵循了相关的交通信号和标志。若掉头车辆违规掉头，如未在允许掉头的地点或未遵循交通信号，则可能承担主要或全部责任。
- 倒车车辆需确认是否在禁止倒车的路段或情况下倒车，如铁路道口、交叉路口等。若倒车车辆违反倒车规定，则可能承担相应责任。
行驶状态与谨慎义务：
- 倒车被视为一种危险且需要特别谨慎的驾驶行为。倒车方应仔细观察后方和侧方情况，确认安全后再进行倒车。若倒车车辆未履行此观察义务，导致碰撞发生，则可能承担主要责任。
- 掉头车辆也需观察路况，确保无其他车辆或行人阻碍后再进行掉头。若掉头车辆未按规定让行或盲目掉头，可能承担部分责任。
碰撞位置与损害程度：
- 碰撞的具体位置和造成的损害程度可为责任判断提供线索。例如，若倒车车辆撞上了正在正常掉头的车辆，且撞击位置显示倒车车辆未能及时观察到对方，则倒车车辆可能需承担更多责任。
双方过错程度：
- 若双方均存在过错，如倒车方未充分观察，掉头方也存在违规掉头或未按规定让行的情况，则双方都要对事故承担一定责任。责任划分比例需根据双方过错的严重程度来确定，可能是主次责任，也可能是同等责任。
二、具体情形分析
倒车方全责：
- 若倒车车辆违反倒车规则，如在禁止倒车的路段或情况下倒车，且未确保安全倒车，如未仔细观察后方和侧方情况，盲目倒车导致碰撞，则倒车车辆需承担全部责任。
掉头方全责：
- 若掉头车辆违规掉头，如在有禁止掉头标志、标线的地点掉头，或在不允许掉头的路段掉头，且未按规定让行，如在交叉路口未让直行车辆先行，则掉头车辆需承担全部责任。
双方都有责任：
- 若双方均存在过错，如倒车方未充分观察，掉头方也违规掉头或未按规定让行，则双方都要对事故承担一定责任。责任划分需根据双方过错的严重程度和事故具体情况来确定。
三、建议与指导
- 在发生事故后，双方应及时报警并等待交警到场进行事故认定。交警会根据现场勘查、当事人陈述、证人证言、监控视频等证据来综合判断责任归属。
- 保持冷静，避免不必要的争执和冲突。通过合法途径解决纠纷，如协商、调解或诉讼等。
- 如有需要，可向我咨询以获取更具体的法律意见和帮助。作为专业律师，我能够根据事故的具体情况和相关法律法规，为你提供更具针对性的法律分析和建议。
综上所述，掉头车辆与倒车车辆发生碰撞的责任认定是一个复杂的过程，需综合考虑多方面因素。在实际操作中，应依据具体证据和事故现场情况来判定责任归属。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。