在车辆掉头时与对方车辆发生擦伤，责任划分需根据具体情况来确定，但一般来说，如果掉头车辆未按规定让行，很可能需要承担主要或全部责任。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、交通法规角度
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，车辆掉头时应当遵守以下规则：
让行原则：车辆掉头时，不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。这意味着，如果掉头车辆没有给直行车辆足够的让行空间或时间，导致擦伤事故发生，掉头车辆很可能需要承担主要或全部责任。
掉头地点选择：车辆掉头应当在不影响其他车辆正常行驶的情况下进行，且应选择在允许掉头的地点进行。如果掉头车辆在禁止掉头的地点或路段进行掉头，并因此引发擦伤事故，那么掉头车辆将承担全部责任。
二、事故现场情况角度
除了交通法规外，事故现场的具体情况也是责任划分的重要依据。例如：
掉头车辆是否已完成掉头动作：如果掉头车辆在擦伤事故发生时已经完成了掉头动作，并处于正常行驶状态，而对方车辆因速度过快、操作不当等原因导致擦伤，那么责任可能不在掉头车辆。但这种情况较为少见，因为通常掉头过程中车辆会处于相对缓慢和不稳定的状态。
双方车辆的速度和行驶轨迹：如果掉头车辆在掉头过程中速度过快或行驶轨迹不稳定，导致对方车辆无法及时避让而发生擦伤，那么掉头车辆很可能需要承担责任。反之，如果对方车辆速度过快或行驶轨迹异常，也可能对责任划分产生影响。
三、建议与措施
立即报警并保护现场：在发生擦伤事故后，应立即报警并保护好现场，以便交警部门进行勘查和调查。同时，应尽可能收集现场证据，如拍照、录像等，以备后续处理之需。
配合交警部门调查：在交警部门到达现场后，应积极配合调查工作，如实陈述事故经过和提供相关证据。交警部门将根据现场勘查、调查取证和当事人陈述等情况，依法作出事故责任认定。
寻求法律帮助：如果对事故责任认定有异议或需要进一步处理事故赔偿等问题，可以寻求专业律师的帮助。作为专注于交通运输领域的律师，我可以为你提供专业的法律咨询和代理服务。
总结来说，车辆掉头时与对方车辆发生擦伤的责任划分需根据具体情况来确定。在大多数情况下，如果掉头车辆未按规定让行或选择在禁止掉头的地点进行掉头，很可能需要承担主要或全部责任。因此，在驾驶过程中应严格遵守交通法规，确保行车安全。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。