结论：在高速公路上发生车祸后，若后续车辆因未看见而撞上躺在路上的人，是否承担责任需根据具体情况判断，主要看后续车辆是否存在过错。以下从不同角度进行分析：

一、后续车辆无过错的情况

1. 正常行驶且尽到注意义务：

   • 如果后续车辆在高速公路上正常行驶，车速在合理范围内，且驾驶员已经尽到了合理的注意义务（如保持了安全车距、注意观察前方路况等），但由于躺在路上的人位置隐蔽、突然出现或难以被及时发现等原因，导致驾驶员无法及时避让而发生碰撞，那么在这种情况下，后续车辆可能不承担责任或承担较小的责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。如果驾驶人已经尽到了合理的注意义务，且没有违反交通法规的行为，那么对于因不可抗力或意外事件导致的交通事故，可能不承担责任。

2. 紧急避险情况：

   • 如果后续车辆在行驶过程中，突然遇到躺在路上的人，且为了避免更大的损害（如撞上其他车辆或障碍物）而不得不采取紧急避险措施（如紧急制动、变道等），但在避险过程中仍然发生了碰撞，那么在这种情况下，后续车辆可能因紧急避险而减轻或免除责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于紧急避险的规定，因紧急避险造成损害的，由引起险情发生的人承担民事责任。如果危险是由自然原因引起的，紧急避险人不承担民事责任或者承担适当的民事责任。

二、后续车辆有过错的情况

1. 超速行驶或未保持安全车距：

   • 如果后续车辆在高速公路上超速行驶或未保持安全车距，导致在发现躺在路上的人时无法及时制动或避让而发生碰撞，那么在这种情况下，后续车辆将承担相应的责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车在高速公路上行驶时，不得超过限速标志标明的最高时速，且应当保持足以采取紧急制动措施的安全距离。如果违反这些规定导致交通事故的发生，将承担相应的法律责任。

2. 未注意观察路况或分心驾驶：

   • 如果后续车辆的驾驶员在行驶过程中未注意观察路况或分心驾驶（如使用手机、吃东西等），导致未能及时发现躺在路上的人而发生碰撞，那么在这种情况下，后续车辆也将承担相应的责任。
   • 法律依据：同样根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。如果因分心驾驶或未注意观察路况导致交通事故的发生，将承担相应的法律责任。

三、特殊情况考虑

• 躺在路上的人的责任：如果躺在路上的人是因为自身原因（如醉酒、突发疾病等）而倒在路上的，且该行为对交通事故的发生有过错或因果关系，那么躺在路上的人也可能需要承担相应的责任。
• 道路管理者的责任：如果道路管理者未能及时清理道路障碍物或设置警示标志等，导致后续车辆发生碰撞事故的，道路管理者也可能需要承担相应的责任。

建议：在处理此类交通事故时，建议立即报警并保护现场，等待交警部门进行调查和认定。同时，如果涉及人身伤害或财产损失较大的情况，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。