开车无违规撞死躺在公路上的行人，驾驶者仍可能承担一定的法律责任，包括刑事责任和民事责任。以下是对此问题的详细分析：
刑事责任分析
交通肇事罪构成条件：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，交通肇事罪的成立需满足违反交通运输管理法规且因此发生重大事故，致人重伤、死亡或公私财产重大损失的条件。若驾驶者在行车过程中严格遵守交通规则，未出现违规行为，则通常不符合交通肇事罪的“违规”前提。
- 但需注意：即便无违规，若驾驶者因疏忽大意或过于自信未能预见到可能发生的危害结果，或虽预见但轻信能避免，最终导致事故并造成人员死亡，其行为仍可能与事故后果有直接因果关系，从而可能构成交通肇事罪。具体责任还需结合车速、行车环境、被害人行为等因素综合判定。
因果关系与过失判断：
- 在此类事故中，驾驶者是否承担刑事责任，关键在于其行为与事故后果之间的因果关系及其是否存在过失。例如，如果驾驶者未保持足够的安全距离，或者未及时采取避让措施，导致撞上躺在公路上的行人，那么驾驶者可能因过失而承担刑事责任。
民事责任分析
赔偿依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条及《道路交通安全法》第七十六条，即使机动车一方无过错，在发生交通事故造成损害时，仍需承担一定的民事赔偿责任，特别是当事故涉及非机动车驾驶人或行人时。这种赔偿责任首先由承保机动车强制保险的保险人在责任限额内赔偿；不足部分由商业保险补充；若无商业保险或仍不足，则由侵权人（即驾驶者）个人承担。
特殊情形：
- 如交通事故系由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成，则机动车一方不承担赔偿责任。但在本案例中，行人躺在公路上，通常不被视为故意碰撞机动车的行为，因此驾驶者仍可能需承担民事赔偿责任。
综合建议
- 驾驶者角度：在行车过程中应时刻保持高度警惕，严格遵守交通规则，确保行车安全。特别是在夜间或视线不佳的情况下，更应减速慢行，注意观察路况，避免发生类似事故。
- 事故处理：在不幸发生事故后，应积极配合调查，根据法律规定承担相应的责任，包括可能的刑事责任和民事赔偿责任。同时，驾驶者应保留好相关证据，如行车记录仪视频、现场照片等，以便在后续处理中维护自己的合法权益。
- 受害者家属角度：了解相关法律规定有助于合理维护自身权益。如果认为驾驶者存在过错或应承担更多责任，可以寻求专业法律人士的帮助以获取更具体的法律指导和支持。
总之，开车无违规撞死躺在公路上的行人，并不意味着驾驶者可以完全免除法律责任。在刑事责任方面，需考虑驾驶者的行为与事故后果之间的因果关系及其是否存在过失；在民事责任方面，即使无过错，也可能需要承担一定的赔偿责任。因此，驾驶者应始终保持谨慎，确保行车安全。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。