结论：车辆在未正式上路的情况下撞到人，车辆是否承担责任需根据具体情况判断，主要取决于事故发生的地点、车辆的使用状态以及是否存在过错等因素。以下从不同角度进行分析：
一、事故发生地点的影响
私人场地内：
- 如果事故发生在私人场地内，如家庭院落、私人停车场等，这些地方通常不属于《道路交通安全法》所定义的“道路”。在此类场所发生的交通事故，一般不适用《道路交通安全法》中关于道路交通事故责任认定的规定。
- 在这种情况下，责任认定可能更多地依据《民法典》中关于侵权责任的规定。如果车辆驾驶人存在过错（如未注意观察、操作不当等），导致撞到他人，那么车辆驾驶人可能需要承担相应的民事赔偿责任。
道路范围内但未正式上路：
- 如果事故发生在道路范围内，但车辆尚未正式上路（如正在试车、调试等），此时虽然车辆未处于行驶状态，但如果车辆的存在或移动对他人造成了损害，且车辆驾驶人存在过错，那么车辆驾驶人仍可能需要承担责任。
- 这种情况下，责任认定可能同时涉及《道路交通安全法》和《民法典》的相关规定。
二、车辆使用状态的影响
车辆静止状态：
- 如果车辆处于静止状态，且因车辆本身的原因（如车辆故障导致部件脱落、车辆停放不当等）导致他人受伤，那么车辆所有人或管理人可能需要承担责任。
- 这种情况下，责任认定主要依据《民法典》中关于物件损害责任的规定。
车辆移动状态：
- 如果车辆在移动过程中撞到他人，无论车辆是否正式上路，只要车辆驾驶人存在过错（如超速、未注意观察、操作不当等），那么车辆驾驶人通常需要承担责任。
- 这种情况下，责任认定主要依据《道路交通安全法》和《民法典》中关于侵权责任的规定。
三、过错原则的应用
- 在判断车辆是否承担责任时，过错原则是一个重要的考量因素。如果车辆驾驶人或所有人、管理人存在过错，且该过错与事故的发生存在因果关系，那么他们可能需要承担相应的责任。
- 过错包括故意和过失两种形式。故意是指明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生；过失则是指应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者虽然已经预见但轻信能够避免。
四、建议与措施
- 立即报警并保护现场：无论事故是否发生在道路上，一旦发生撞人事故，应立即报警并保护现场，以便警方进行调查和责任认定。
- 收集证据：在等待警方到来的过程中，可以尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续维权或证明自己的无责。
- 咨询专业律师：如果事故责任认定存在争议或后续维权过程中遇到困难，建议咨询专业律师以获取法律帮助和支持。
最后，车辆在未正式上路的情况下撞到人，责任认定需根据具体情况判断。如果您或他人遇到此类情况，且对责任认定或后续维权存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。