结论：在高速路上发生交通事故导致车牌掉落，且交警已出具认定书的情况下，车辆是否可以继续上路行驶，需分情况讨论。一般来说，若车牌无法及时修复或补办，车辆不应继续上路行驶，否则可能面临交通违法处罚。
详细分析：
车牌掉落后的法律要求：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十一条的规定，驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。车牌是车辆合法上路行驶的重要标识，若车牌掉落，车辆则不符合上路行驶的法定条件。
高速路上的特殊情况：
- 在高速路上发生交通事故导致车牌掉落，由于高速路通常远离城市，修理或补办车牌可能不便。然而，这并不意味着车辆可以无视法律规定继续上路行驶。高速路上的车速快、车流量大，若车辆无车牌行驶，不仅难以被识别，还可能引发其他交通违法行为或事故，增加道路安全风险。
交警认定书的作用：
- 交警出具的认定书主要用于确认事故责任，它并不改变车辆必须符合法定上路行驶条件的事实。即使有了交警认定书，车辆若车牌掉落，仍需按照法律规定处理，即及时修复或补办车牌。
可能的法律后果：
- 若车辆在无车牌的情况下继续上路行驶，一旦被交警查获，将面临交通违法处罚，包括但不限于罚款、扣分甚至扣留车辆。此外，若因此引发交通事故，无车牌车辆可能承担更大的法律责任。
建议：
- 立即停车并设置警示标志：在高速路上发生事故后，应立即停车并设置警示标志，以提醒其他车辆注意避让。
- 联系交警和保险公司：及时联系交警处理事故，并通知保险公司进行理赔。同时，向交警说明车牌掉落的情况，询问如何处理。
- 尽快修复或补办车牌：在确保安全的前提下，尽快将车辆拖至修理厂修复车牌或前往车管所补办车牌。若无法立即修复或补办，应考虑将车辆拖离高速路，避免无车牌行驶。
特殊情况处理：
- 若因特殊原因（如恶劣天气、道路封闭等）确实无法立即修复或补办车牌，且车辆必须继续行驶至安全地点，建议：
- 联系交警部门说明情况，寻求指导或帮助。
- 在确保安全的前提下，以最低车速行驶至最近的服务区或出口，再寻求进一步帮助。
总之，车牌掉落是车辆上路行驶的严重违法行为，无论在何种情况下，都应尽快处理以确保车辆符合法定上路行驶条件。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。