结论：在您生病老公未照顾且经常辱骂的情况下，能否起诉他要求支付相关费用，需分情况讨论。若您所指费用为医疗费等必要支出，且符合一定条件，可以起诉要求其承担相应费用；若涉及精神损害赔偿等，则需满足特定法定情形。以下为您详细分析：

一、关于要求老公支付医疗费等必要支出

1. 法律依据：
   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零五十九条，夫妻有相互扶养的义务。一方不履行扶养义务时，需要扶养的一方，有要求其给付扶养费的权利。这里的扶养义务包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉等多个方面。在您生病期间，您老公有义务照顾您并承担相应的医疗费用等必要支出。
2. 实际操作：
   • 若您老公未履行上述义务，您可以通过起诉的方式要求其支付医疗费等必要支出。在起诉时，您需要提供相关证据，如医疗费用发票、诊断证明、您老公未履行扶养义务的证据（如证人证言、录音录像等）等，以证明您的主张。
   • 法院在审理此类案件时，会综合考虑双方的实际情况，包括经济能力、健康状况等因素，来判定您老公是否应承担相应的费用以及承担的比例。

二、关于要求老公支付精神损害赔偿

1. 法律依据：
   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：（一）重婚；（二）与他人同居；（三）实施家庭暴力；（四）虐待、遗弃家庭成员；（五）有其他重大过错。虽然您老公的行为（未照顾且辱骂）可能未直接构成上述条款中的某一项，但如果其行为严重到一定程度，如长期辱骂导致您精神受到严重损害，且您能提供充分证据证明，那么在离婚诉讼中，您可能有权要求精神损害赔偿。
2. 实际操作与限制：
   • 精神损害赔偿的请求通常与离婚诉讼相关联。如果您不打算离婚，而仅想就精神损害获得赔偿，这在法律上可能面临一定困难，因为现行法律对于婚内精神损害赔偿的规定并不明确且支持力度有限。
   • 即便在离婚诉讼中提出精神损害赔偿请求，您也需要提供充分证据证明您老公的行为对您造成了严重精神损害，如医疗诊断证明、心理咨询记录、证人证言等。

三、建议与提醒

1. 收集证据：
   • 在采取任何法律行动之前，建议您尽可能收集相关证据，以证明您老公未履行扶养义务以及可能存在的精神损害情况。这些证据将对您后续的诉讼至关重要。
2. 考虑离婚与赔偿的关联：
   • 如果您打算通过法律途径解决此问题，且希望获得精神损害赔偿，那么您可能需要考虑是否同时提出离婚请求。因为如前所述，精神损害赔偿的请求通常与离婚诉讼相关联。
3. 寻求专业帮助：
   • 婚姻家庭法律问题往往涉及复杂的情感和法律关系，因此建议您在处理此类问题时寻求专业律师的帮助。我可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和诉讼策略。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。