核心结论：在此种情况下，虽然对方表示没事并让你离开，但为避免后续可能出现的法律风险，建议你采取以下措施：

1. 确认对方状况并保留证据：

   • 尽管对方表示没有受伤，但为了确保万无一失，你可以再次询问对方是否确定没有不适，并观察对方是否有隐藏的伤势或不适表现。
   • 如果可能，建议拍摄现场照片或视频，记录事故发生的地点、时间、环境以及双方车辆和人员的状态，作为后续可能需要的证据。

2. 建议留下联系方式：

   • 即便对方表示无需赔偿或进一步处理，留下你的联系方式（如电话号码）也是一个负责任的做法。这样，如果对方事后发现伤势或需要进一步沟通，可以方便地联系到你。
   • 同时，你也可以要求对方留下联系方式，以便在需要时进行核实或沟通。

3. 考虑报警或记录事故信息：

   • 如果事故发生在交通要道或存在其他潜在风险，考虑报警并等待交警到场处理。交警会记录事故信息，并出具事故认定书，这有助于明确双方责任（尽管在此情况下对方可能并无大碍）。
   • 如果选择不报警，也应尽量记录事故的相关信息，如时间、地点、对方车辆信息（如车牌号）等，以备不时之需。

4. 关注后续动态：

   • 在离开现场后，保持对对方状况的关注。如果对方事后联系你并提出索赔或其他要求，你应根据实际情况和法律规定进行处理。
   • 如果对方确实没有受伤且没有提出任何要求，那么这件事可能就此结束。但为了以防万一，建议你保留好相关证据和记录。

额外建议：

• 在日常生活中，驾驶任何车辆都应保持谨慎和注意，遵守交通规则，以减少事故发生的可能性。
• 如果对交通事故处理流程或相关法律规定不熟悉，建议提前了解或咨询专业人士，以便在事故发生时能够妥善处理。