针对您提出的“车没年审过期一天发生事故保险公司是否理赔”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、交强险理赔情况

交强险，作为一种强制保险，其核心目的是保障交通事故中第三方受害人的基本权益。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》的相关规定，被保险机动车在发生道路交通事故时，若造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡或财产损失，保险公司需在交强险责任限额内进行赔偿。年检过期并不属于交强险的免责情形，因此，在一般情况下，即使车辆年检过期一天发生事故，交强险仍应进行赔付。但需注意，若事故损失与车辆未年检存在直接因果关系，且保险合同中有特别约定，则可能影响赔付结果。

二、商业保险理赔情况

商业保险，如车辆损失险、第三者责任险等，其赔付规则与交强险存在显著差异。商业保险合同通常会明确约定，车辆未按规定进行年检或年检不合格属于免责条款范围。这意味着，在车辆年检过期的情况下发生事故，商业保险公司通常不会进行赔付。然而，这一规则并非绝对。如果保险公司在订立合同时未以合理方式提示投保人注意免责条款，或对该条款内容未作明确说明，那么该免责条款可能不产生法律效力，保险公司仍需在商业险范围内进行赔偿。

三、法律处罚与风险提示

除了保险理赔问题外，车辆年检过期还可能面临法律处罚。根据《道路交通安全法》的规定，未按时参加年检的机动车不得上路行驶。若车辆年检过期仍上路行驶并发生事故，公安机关交通管理部门有权扣留机动车，并对驾驶人处以罚款，同时可能给予记分处罚。因此，及时对车辆进行年检不仅是遵守法律法规的要求，也是保障自身权益和行车安全的重要措施。

四、建议与总结

1. 及时年检：为避免不必要的麻烦和损失，建议您严格按照规定时间对车辆进行年检，确保车辆合法上路行驶。
2. 仔细阅读保险合同：在购买保险时，请务必仔细阅读保险合同条款，特别是关于免责条款的部分。了解清楚哪些情况下保险公司可能不予赔付，以便在发生事故时能够明确自己的权益和责任。
3. 及时处理事故：无论车辆是否年检过期，发生交通事故时都应立即停车、保护现场，并及时报警和通知保险公司。按照正规流程处理事故，有助于保障您的合法权益。

综上所述，车辆年检过期一天发生事故时，交强险通常可以理赔，但商业保险则存在较大不确定性。因此，及时对车辆进行年检并仔细阅读保险合同条款是每位车主应尽的责任和义务。