当车辆年检过期并且发生事故时，保险理赔的情况会因保险类型的不同而有所差异，主要涉及到交强险和商业保险（如车辆损失险、第三者责任险等）的处理原则。

交强险：

1. 性质与目的：交强险是一种强制保险，主要目的是保障交通事故中第三方受害人的基本权益。
2. 理赔情况：根据相关规定，即使车辆年检过期，交强险通常仍会在责任限额内对第三方受害人进行赔偿。这是因为交强险遵循无过错责任原则，其赔付责任并不受车辆年检状态的影响。但需要注意的是，保险公司在赔偿后有权向侵权人（如车辆所有人或使用人）进行追偿。

商业保险：

1. 一般原则：商业保险合同中往往会将“车辆未按规定检验或检验不合格”列为免责条款。因此，如果车辆年检过期，保险公司可能会依据这一条款拒绝赔偿。
2. 特殊情况：然而，该免责条款的有效性取决于保险公司在订立合同时是否对投保人进行了充分的提示和明确说明。如果保险公司未能履行这一义务，该免责条款可能不产生法律效力，保险公司仍需在商业险范围内承担赔偿责任。此外，如果车辆年检过期与事故的发生没有直接因果关系，保险公司也可能需要按合同约定承担赔偿责任。
3. 特殊处理：部分保险公司可能对未年检车辆出险有特殊处理规定，但这并非普遍适用。具体需以保险公司的规定为准，并可能需要在补报交警并补办年检手续后才能获得赔付。

总结与建议：

1. 重视年检：车辆年检是确保车辆安全性和合法性的重要措施。车主应按时进行年检，以避免因年检过期而影响保险理赔和行车安全。
2. 仔细阅读保险合同：在签订保险合同时，车主应仔细阅读合同条款，特别是免责条款部分。确保自己充分了解并知晓相关内容，以便在发生事故时能够正确维护自己的权益。
3. 及时沟通：如果车辆年检过期且发生事故，建议及时与保险公司沟通。了解保险公司的赔偿政策和流程，并根据自己的实际情况采取相应的措施。

综上所述，车辆年检过期出事故时，保险公司的赔偿情况需综合考虑多种因素。车主应重视车辆年检义务，确保自身权益和行车安全。同时，在签订和履行保险合同时也应保持谨慎和注意。