结论前置：六年内新车年检过期后发生事故，保险能否理赔需分情况讨论，主要取决于事故原因、保险条款约定及是否涉及免责情形。以下是具体分析：

1. 年检过期与事故因果关系
   若事故发生与车辆未年检无直接关联（例如：被其他车辆追尾、因第三方违规操作导致碰撞等），保险公司通常需承担理赔责任。但需注意：保险合同中可能约定“未按规定检验或检验不合格的车辆发生事故，保险公司免责”，此时需进一步审查条款效力。

   • 若条款明确将“未年检”列为免责事由，且保险公司已尽到提示说明义务（如加粗字体、单独告知等），则可能拒赔；
     
   • 若条款未明确约定或保险公司未履行提示义务，则该免责条款可能被认定为无效，保险公司仍需理赔。

2. 保险类型与条款差异

   • 交强险：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险的赔付范围不因车辆未年检而免除，除非事故是受害人故意造成。因此，交强险通常需理赔。
     
   • 商业险：商业险的赔付需严格依据合同约定。若合同中明确“未年检车辆事故免赔”，且条款合法有效，则商业险可能拒赔；若未约定或条款无效，则需赔付。

3. 实务中的关键点

   • 保险公司举证责任：若保险公司主张免责，需证明事故与未年检存在因果关系（例如：车辆因制动系统故障导致事故，而制动系统未年检未及时维修）。若无法证明，则免责主张可能不成立。
     
   • 年检过期时间：若车辆仅逾期数日未年检，且事故与车辆性能无关，部分法院可能酌情支持理赔；但若逾期时间较长（如数月以上），可能被认定为“明知未年检仍上路”，增加拒赔风险。

建议：

1. 立即联系保险公司报案，并要求其出具书面拒赔通知（若拒赔）；
   
2. 审查保险合同条款，重点关注免责部分是否包含“未年检”情形；
   
3. 收集事故证据（如交警认定书、现场照片等），证明事故与未年检无关；
   
4. 若协商无果，可向当地银保监会投诉或直接起诉保险公司，通过法律途径维护权益。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。