已取得对方谅解并不意味着行政处罚可以跳过多个法定环节直接作出，行政处罚仍需按照法定程序完成。以下从多个角度为您详细分析：

一、行政处罚的法定程序

行政处罚的作出必须遵循法定的程序，这包括立案、调查取证、告知权利、听取陈述申辩、作出处罚决定、送达等环节。这些程序是确保行政处罚合法、公正、公开的重要保障，也是保护当事人合法权益的必要措施。

1. 立案：行政机关在发现违法行为后，认为需要给予行政处罚的，应当立案调查。
2. 调查取证：行政机关应当全面、客观、公正地调查收集证据，查明违法事实。
3. 告知权利：在作出行政处罚决定前，行政机关应当告知当事人拟作出的行政处罚内容及事实、理由、依据，并告知当事人依法享有的陈述、申辩、要求听证等权利。
4. 听取陈述申辩：当事人有权进行陈述和申辩，行政机关必须充分听取当事人的意见，对当事人提出的事实、理由和证据，应当进行复核；当事人提出的事实、理由或者证据成立的，行政机关应当采纳。
5. 作出处罚决定：行政机关根据调查结果和当事人的陈述申辩情况，依法作出行政处罚决定。
6. 送达：行政机关应当将行政处罚决定书送达当事人，确保当事人知悉处罚内容。

二、取得对方谅解的影响

虽然取得对方谅解是行政处罚中的一个重要情节，它可能表明违法行为的危害后果相对较轻，或者当事人已经积极采取了补救措施，但这并不意味着可以跳过上述法定程序。取得对方谅解可以在量罚时作为从轻、减轻或者不予处罚的考量因素，但并不能改变行政处罚的法定程序要求。

三、可能存在的误解

有些人可能认为，既然已经取得了对方的谅解，那么行政处罚就可以简化程序或者不处罚了。这种理解是错误的。行政处罚的作出是基于违法行为的性质、情节以及社会危害程度等因素的综合考量，而取得对方谅解只是其中的一个情节，不能决定行政处罚的整个程序和结果。

四、法律建议

1. 遵守法定程序：行政机关在作出行政处罚时，必须严格遵守法定程序，确保处罚的合法性和公正性。
2. 积极沟通：如果当事人认为自己的违法行为情节轻微，且已经取得了对方的谅解，可以积极与行政机关沟通，说明情况，争取从轻、减轻或者不予处罚。
3. 依法维权：如果当事人对行政处罚决定不服，可以依法申请行政复议或者提起行政诉讼，维护自己的合法权益。

总结来说，已取得对方谅解并不意味着行政处罚可以跳过多个法定环节直接作出。行政处罚仍需按照法定程序完成，取得对方谅解可以在量罚时作为考量因素。如果您在行政处罚方面遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。