结论：孩子的抚养费十年前判的低，现在确实可以起诉要求增加。

分析说明：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，抚养费是确保这一义务得以履行的重要经济支撑。当原定抚养费数额无法满足孩子的实际需求时，无论是直接抚养子女的当事人还是子女本人，都有权作为诉讼的原告，向法院提起诉讼要求增加抚养费。

2. 可以要求增加抚养费的常见情况：

   • 子女生活、学习等实际需要增加：例如，孩子因升学导致学费大幅提高，或因患重病需要长期高额医疗费用等。在这些情况下，原定抚养费已无法满足孩子的基本生活和健康需求，因此可以要求增加。
   • 抚养方经济状况发生重大变化：如果直接抚养孩子的一方失业或收入锐减，难以维持孩子原有生活水平；或者非直接抚养方收入显著增加，有能力支付更多抚养费，那么也可以作为要求增加抚养费的依据。
   • 当地生活水平显著提高：随着经济发展和物价上涨，如果原定抚养费数额已不符合当地实际生活标准，同样可以要求增加抚养费以确保孩子的生活质量不受影响。

3. 起诉过程中的注意事项：

   • 在起诉过程中，准备充分的证据是至关重要的。这些证据应包括孩子实际生活费用支出的凭证（如学费、医疗费发票等）、当地生活消费水平变化的相关数据以及对方的经济收入情况等。
   • 法院会根据子女的实际需要、父母的负担能力以及当地的生活水平等因素来综合判定抚养费的数额。

行动建议：

• 如果您认为孩子的抚养费过低，无法满足其实际需求，建议您收集相关证据，如孩子的实际生活费用支出凭证、当地生活消费水平变化的数据以及对方的经济收入情况等。
• 准备好证据后，您可以向法院提起诉讼，要求增加抚养费。在诉讼过程中，您可以详细阐述孩子的生活需求、抚养方的经济状况变化以及当地生活水平的提高等情况，以支持您的诉求。

特殊场景：

• 如果支付抚养费的一方因特殊情况（如丧失劳动能力、失去经济来源等）确实无力支付原定数额的抚养费，也可以与对方协商降低抚养费或向法院起诉请求减免。但这种情况需要满足一定的法定条件，并且必须提供相应的证据来证明自己的困境。

最后，抚养费的问题直接关系到未成年子女的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。