公司出具的授权书可以通过以下方式撤销，具体需根据授权书的性质和实际情况操作：

1. 协商一致撤销
   若授权书未明确约定撤销条件，公司可与被授权人协商一致后签署书面撤销文件。这是最直接的方式，尤其适用于双方合作基础良好、无争议的情形。需注意：

   • 撤销文件应明确原授权书失效，并注明撤销日期；
     
   • 若原授权书涉及第三方（如客户、合作伙伴），需同步通知第三方，避免被授权人继续以公司名义行事。

2. 单方行使撤销权
   若授权书明确约定公司有权单方撤销（如“公司可随时撤销本授权”），或授权性质为“可撤销授权”（如委托代理），公司可直接书面通知被授权人撤销授权。关键点：

   • 通知需以书面形式（如邮件、信函）送达被授权人，保留送达证据；
     
   • 若授权书涉及重大利益（如财产处置、合同签订），建议通过公证或律师见证增强效力。

3. 法定情形撤销
   根据《民法典》相关规定，公司可在以下情形单方撤销授权：

   • 被授权人严重违约：如超越授权范围、损害公司利益；
     
   • 授权目的无法实现：如项目终止、合作解除；
     
   • 被授权人丧失行为能力：如被授权人死亡或被宣告失踪。
     操作建议：收集证据（如违约记录、项目终止文件）后，书面通知撤销并说明理由。

4. 授权书期限届满
   若授权书明确约定有效期（如“自2024年1月1日至2024年12月31日”），期限届满后授权自动终止，无需额外撤销。但需注意：

   • 若被授权人继续使用授权书，公司需及时声明失效；
     
   • 若需提前终止，仍需按上述方式协商或单方撤销。

风险提示：

• 撤销授权后，被授权人可能以“表见代理”主张授权有效（如第三方有理由相信授权未撤销），公司可能需承担表见代理后果。建议撤销时同步公告或通知相关方。
  
• 若授权书涉及诉讼或仲裁，撤销可能影响案件走向，需提前评估法律风险。

如有具体授权书内容或撤销场景，可进一步向我说明，我会结合条款细节提供针对性建议。