结论前置：司机喝酒开车酒驾出了事故，公司是否承担责任需视具体情况而定。若员工在执行工作任务过程中醉驾且公司无过错，公司需先承担民事赔偿责任后可向员工追偿；若员工非执行工作任务时醉驾，公司通常不担责。若公司存在过错，如明知司机爱喝酒仍派车或车辆有问题未及时修理，则需与司机共同承担连带责任。以下是对此问题的详细分析：
一、民事赔偿责任
公司需担责的情形：
- 若员工在执行工作任务（如外出送货、出差等）期间醉酒驾驶公司车辆造成他人损害，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，用人单位（即公司）应承担侵权责任。此后，公司有权向有重大过失的醉酒驾驶员工进行追偿。例如，员工在为公司送货途中醉酒驾驶发生事故，导致第三方受伤或财产损失，公司需先承担赔偿责任，再向员工追偿。
公司无需担责的情形：
- 若员工在非工作时间，未经公司允许私自使用公司车辆进行私人活动并醉酒驾驶，公司通常不需承担民事赔偿责任。相关责任由醉酒驾驶的员工自行承担。例如，员工在下班后私自驾驶公司车辆去聚会，醉酒后发生事故，公司无需担责。
公司存在过错的情形：
- 如公司明知司机有饮酒习惯仍派遣其出车，或车辆存在安全隐患而未及时维修，导致醉酒驾驶事故发生，公司需与员工共同承担连带责任。例如，公司明知某员工经常酒后驾车，但仍安排其执行运输任务，结果发生事故，公司需与员工共同承担责任。
二、刑事责任
- 刑事责任具有严格的人身属性，仅由犯罪行为实施者承担。醉酒驾驶构成危险驾驶罪，依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定，醉驾者将被处拘役并处罚金。因此，即使车辆属于公司，醉酒驾驶的员工仍需个人承担刑事责任，公司不会因此承担刑事责任。
三、综合建议
对于公司而言：
- 建立健全的车辆管理制度和驾驶员选拔机制至关重要。公司应严格审查驾驶员的驾驶记录和饮酒习惯，避免派遣有酒驾记录或饮酒习惯的驾驶员执行任务。
- 定期对车辆进行安全检查和维护，确保车辆处于良好状态，减少因车辆问题引发的事故风险。
- 加强对驾驶员的安全教育和培训，提高驾驶员的安全意识和法律意识，杜绝酒后驾车行为。
对于员工而言：
- 应自觉遵守法律法规，杜绝酒后驾车行为。酒后驾车不仅危及自身和他人的生命安全，还可能面临严重的法律后果。
- 如因工作需要驾驶公司车辆，应严格遵守公司的车辆管理制度和安全规定，确保行车安全。
在发生事故后：
- 各方应根据法律规定承担相应的责任。公司应积极配合相关部门进行调查和处理，承担应负的民事赔偿责任（如有）。
- 员工应主动承担个人应负的责任，包括民事赔偿、行政处罚和刑事责任（如有）。
- 各方应通过合法途径解决纠纷，避免采取过激行为或逃避责任。
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