关于“酒驾公司车辆公司是否有责任”这一问题，结论需视具体情况而定。以下从民事赔偿责任和刑事责任两个角度，结合不同场景进行详细分析：
一、民事赔偿责任
公司需担责的情形：
- 执行工作任务期间：若员工在执行工作任务（如外出送货、出差等）期间醉酒驾驶公司车辆造成他人损害，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，公司作为用人单位需承担侵权责任。但公司承担责任后，有权向有重大过失的醉酒驾驶员工追偿。
- 公司存在过错：如公司明知司机有饮酒习惯仍派遣其出车，或车辆存在安全隐患而未及时维修，导致醉酒驾驶事故发生，公司需与员工共同承担连带责任。
公司无需担责的情形：
- 非执行工作任务时：若员工在非工作时间，未经公司允许私自使用公司车辆进行私人活动并醉酒驾驶，公司通常不需承担民事赔偿责任。相关责任由醉酒驾驶的员工自行承担。
二、刑事责任
- 刑事责任具有严格的人身属性，仅由犯罪行为实施者承担。醉酒驾驶构成危险驾驶罪，依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一，醉驾者将被处拘役并处罚金。因此，即使车辆属于公司，醉酒驾驶的员工仍需个人承担刑事责任，公司不会因此承担刑事责任。
三、综合建议
公司层面：
- 建立健全车辆管理制度：明确车辆使用范围、审批流程，禁止员工私自使用公司车辆。
- 加强驾驶员管理：定期核查驾驶员资质，开展安全培训，强调酒后驾车的危害性。
- 完善保险机制：购买足额的交强险和商业险，降低潜在损失。
员工层面：
- 严格遵守法律法规：杜绝酒后驾车行为，保障自身和他人的生命安全。
- 主动报备特殊情况：如遇特殊情况需用车，应主动向公司报备并选择代驾或其他安全交通方式。
四、实际案例参考
- 案例一：某公司员工在执行送货任务时醉酒驾驶，导致交通事故。法院判决公司承担民事赔偿责任后，公司向员工追偿了部分损失。
- 案例二：某公司员工私自使用公司车辆酒驾，公司因未尽到管理义务被判承担部分民事赔偿责任。
总结：酒驾公司车辆时，公司是否担责需根据员工是否在执行工作任务、公司是否存在过错等因素综合判断。公司应加强车辆和驾驶员管理，员工应自觉遵守法律法规，共同预防类似事故的发生。如有具体法律问题，欢迎直接向我咨询。