结论：城镇开发边界内建设用地上的临时用地原则上必须复垦，但存在法定豁免情形时可不复垦。以下是具体分析：

1. 临时用地复垦的法定义务

根据《土地管理法》第五十七条及《土地复垦条例》第十条，临时用地使用人需按土地复垦方案恢复土地原用途。即使位于城镇开发边界内，若土地原用途为农用地（如耕地、林地），使用期满后必须复垦至可利用状态，否则可能面临行政处罚（如罚款、责令限期改正）及民事赔偿责任。

例外情形：若临时用地占用的是建设用地（如已批准的城镇建设用地范围内），且复垦后无法达到原用途标准（如硬化地面拆除后无法恢复为道路或广场），可经自然资源主管部门同意后免除复垦义务，但需缴纳土地复垦费或通过其他方式履行生态修复责任。

2. 城镇开发边界内的特殊规则

城镇开发边界是国土空间规划中划定的集中建设区，其内部土地用途以建设为主。若临时用地符合以下条件，可能适用简化复垦程序：

• 用途兼容性：临时用地用途与周边建设用地功能一致（如施工便道与规划道路重合）；
• 规划衔接性：复垦后土地可纳入后续建设项目统一开发（需提供规划许可证明）；
• 生态保护要求：复垦可能破坏生态功能（如湿地、绿地），经评估后需采取替代性修复措施。

关键点：需在临时用地审批阶段明确复垦方案，并经自然资源主管部门书面确认豁免或调整复垦要求。

3. 实务操作建议

• 提前规划：在申请临时用地时，同步提交复垦方案或豁免申请，明确土地用途、复垦标准及替代措施；
• 证据留存：保存土地原用途证明（如土地利用现状图）、规划许可文件及主管部门批复，避免后续纠纷；
• 动态沟通：若复垦过程中发现实际难以恢复原用途，及时与自然资源部门协商调整方案，避免行政处罚风险。

提示：若涉及具体项目，建议提供土地性质、规划用途及复垦方案等细节，我可进一步分析合规路径。