结论：在公司干满三年被公司辞职是否有补偿，主要取决于辞职的具体原因及公司是否存在法定过错情形。以下是详细分析：
一、公司无过错，员工被合法辞退的情况
员工严重违反公司规章制度：
- 若员工因严重违反公司规章制度（如多次迟到早退、旷工、违反操作规程等）被公司辞退，且公司规章制度合法有效，员工通常无权要求经济补偿。
员工严重失职，营私舞弊，给公司造成重大损害：
- 若员工因严重失职或营私舞弊行为给公司造成重大损害，公司有权辞退员工且无需支付经济补偿。
员工同时与其他公司建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或经公司提出，拒不改正：
- 若员工在任职期间同时与其他公司建立劳动关系，且该行为对完成本单位的工作任务造成严重影响，或经公司提出后拒不改正，公司有权辞退员工且无需支付经济补偿。
员工被依法追究刑事责任：
- 若员工因犯罪行为被依法追究刑事责任，公司有权辞退员工且无需支付经济补偿。
二、公司存在过错，员工被辞退或主动辞职的情况
公司未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件：
- 如公司未提供符合合同约定的安全工作环境，员工有权要求公司支付经济补偿。
公司未及时足额支付劳动报酬：
- 若公司存在拖延发放工资或未按照劳动合同约定的薪资标准足额发放工资的情况，员工有权要求公司支付经济补偿。
公司未依法为劳动者缴纳社会保险费：
- 若公司未按照法律规定为员工缴纳社会保险，员工有权要求公司支付经济补偿，并可要求公司补缴社会保险。
公司的规章制度违反法律、法规规定，损害劳动者权益：
- 如公司规定迟到一次扣除当月全部奖金，这一规定明显不合理且违反法律公平原则，对员工权益造成损害，员工有权要求公司支付经济补偿。
公司以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使员工在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同，致使劳动合同无效：
- 如公司在签订劳动合同时故意隐瞒关键工作内容或劳动条件等重要信息，诱使员工签订合同，员工有权要求公司支付经济补偿。
公司经济性裁员：
- 若公司因经营困难等原因进行经济性裁员，且符合法定条件（如提前三十日向工会或者全体职工说明情况、听取意见、裁减人员方案经向劳动行政部门报告等），员工有权要求公司支付经济补偿。经济补偿的计算方式为：按员工在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向员工支付半个月工资的经济补偿。计算公式为：经济补偿金=工作年限×月工资（月工资是指员工在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）。
三、员工主动辞职但公司存在过错的情况
- 若员工因公司存在上述过错行为而主动辞职，员工同样有权要求公司支付经济补偿。
四、维权途径
- 若公司拒绝支付应得的经济补偿，员工可以首先尝试与公司协商。
- 协商不成时，可以向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等方式来维护自己的合法权益。
- 在维权过程中，员工应收集相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、社保缴纳记录、与公司沟通相关问题的聊天记录或邮件等，以支持自己的主张。
建议：若您在公司干满三年后被公司辞职，且认为公司存在过错行为，建议您及时收集相关证据，并咨询专业律师（即我，彭舒怡律师）以了解具体的维权途径和策略。同时，也请您注意离职流程中的相关事项，如提前三十日以书面形式通知公司、办理工作交接等。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。