关于“农用地规划不需要规划许可属于哪条法律”的问题，首先需要明确的是，农用地在进行非农业建设时，通常是需要办理相关规划许可和农用地转用审批手续的。不过，针对您问题的直接性，我们可以从相关法律条文中找到最接近的解答框架。

在《中华人民共和国城乡规划法》中，并未直接说明“农用地规划不需要规划许可”，而是规定了在进行乡镇企业、乡村公共设施和公益事业建设，以及农村村民住宅建设时，若涉及农用地，应如何处理。具体来说，该法第四十一条指出：

“在乡、村庄规划区内进行乡镇企业、乡村公共设施和公益事业建设的，建设单位或者个人应当向乡、镇人民政府提出申请，由乡、镇人民政府报城市、县人民政府城乡规划主管部门核发乡村建设规划许可证。在乡、村庄规划区内进行乡镇企业、乡村公共设施和公益事业建设以及农村村民住宅建设，不得占用农用地；确需占用农用地的，应当依照《中华人民共和国土地管理法》有关规定办理农用地转用审批手续后，由城市、县人民政府城乡规划主管部门核发乡村建设规划许可证。”

从这一条文中，我们可以解读出以下几点关键信息：

1. 农用地保护原则：在乡、村庄规划区内进行建设，原则上不得占用农用地。
2. 例外情况：若确需占用农用地，则必须依照《中华人民共和国土地管理法》的有关规定办理农用地转用审批手续。
3. 规划许可要求：在办理完农用地转用审批手续后，还需由城市、县人民政府城乡规划主管部门核发乡村建设规划许可证。

至于您提到的“农用地规划不需要规划许可”的情况，在常规的非农业建设活动中并不存在这样的直接规定。农用地若要进行非农业用途的规划或建设，必须遵循上述法律程序，包括农用地转用审批和规划许可的获取。

如果您是在特定情境下（如农业内部结构调整、农业设施建设等）听到或看到“不需要规划许可”的说法，这可能是基于某些特定政策或地方性法规的例外规定。但这类例外通常会有严格的限制条件和适用范围，并不构成普遍原则。

因此，在一般情况下，农用地进行非农业建设是需要办理规划许可和农用地转用审批手续的。如果您有具体的规划或建设需求，建议咨询当地城乡规划主管部门或土地管理部门，以获取最准确和最新的政策指导。