结论：

1. 若合同未成立（未签字/盖章），保证金能否要回需分情况讨论：若因卖方原因导致合同未成立，卖方一般需退还保证金；若因买方原因导致合同未成立，卖方可能无需退还，但需结合具体条款和过错程度判断。
   
2. 若合同已成立但未生效（如未满足生效条件），保证金退还需看双方约定：若合同中明确约定了生效条件（如签字盖章后生效），且未满足条件，保证金退还可能需按约定处理；若无约定，则可能需根据公平原则或过错责任分配。
   

详细分析：

一、合同未成立时的保证金退还问题

根据《民法典》第490条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。若中介签的二手房合同未签字、未盖章，且双方未实际履行，合同一般视为未成立。此时，保证金的退还需分情况讨论：

1. 因卖方原因导致合同未成立：

   • 若卖方明确表示不卖房、拒绝签字盖章，或存在其他违约行为导致合同无法成立，卖方应退还保证金，否则可能构成不当得利。
     
   • 法律依据：《民法典》第985条（不当得利返还请求权）。
     

2. 因买方原因导致合同未成立：

   • 若买方反悔不买房、拒绝签字盖章，或未履行合同义务（如未按时支付房款），卖方可能无需退还保证金，具体需看保证金性质（定金或订金）：
     
     • 若为定金：根据《民法典》第587条，买方违约时，卖方有权没收定金；卖方违约时，需双倍返还定金。
       
     • 若为订金：一般视为预付款，卖方需退还，除非双方另有约定。
       

3. 双方均无过错：

   • 若合同未成立是因不可抗力、政策变化等客观原因导致，卖方应退还保证金，但可扣除实际发生的合理费用（如中介费、评估费等）。
     

二、合同已成立但未生效时的保证金退还问题

若合同已成立（如双方已签字盖章），但未满足生效条件（如未办理网签、未通过贷款审批等），保证金的退还需看合同约定：

1. 合同明确约定生效条件：

   • 若合同中约定“签字盖章后生效”或“满足某条件后生效”，且未满足条件，保证金退还需按约定处理。例如，若约定“买方贷款审批通过后合同生效”，而贷款未获批，卖方可能需退还保证金。
     

2. 合同未明确约定生效条件：

   • 若合同未约定生效条件，但双方未实际履行，保证金退还可能需根据公平原则或过错责任分配。例如，若卖方未配合办理网签导致合同未生效，卖方应退还保证金；若买方故意拖延导致合同未生效，卖方可能无需退还。
     

建议：

1. 查看合同条款：重点检查合同中关于“成立条件”“生效条件”“保证金性质（定金/订金）”的约定。
   
2. 收集证据：保留中介沟通记录、付款凭证、合同文本等，以证明双方过错或合同履行情况。
   
3. 协商或诉讼：若协商无果，可依据《民法典》相关规定向法院起诉，要求退还保证金或主张违约责任。
   

如有具体合同文本或细节，可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您分析。