在交通事故中，如果车辆因为涉及人员伤害而被交警扣留，想要快速取回车辆，您可以遵循以下步骤和注意事项：

一、初步处理与报警

1. 立即报警：事故发生后，第一时间报警并积极配合警方进行事故现场的调查和处理。这是后续取回车辆的基础，也是法律规定的义务。

2. 等待事故认定书：警方会对事故进行调查，并出具事故认定书。这份文件是后续处理事故和取回车辆的关键，它明确了事故的责任划分。

二、了解扣留原因与检验鉴定流程

1. 扣留原因：交通管理部门可能因收集证据需要（如车辆性能、碰撞痕迹检验）而扣留事故车辆。这是为了确保事故处理的公正性和准确性。

2. 检验鉴定流程：

   • 事故现场调查结束后，交管部门会在规定时间内委托资质机构进行检验鉴定。
   • 检验鉴定结论确定后，交管部门会通知当事人领取扣留车辆。这个时间节点是取车的重要依据。

三、选择取回车辆的具体途径

1. 和解协议提车：

   • 如果事故双方能够就责任及赔偿事宜协商一致，并签订书面和解协议，交警部门通常会立即放车。这种方式快速且高效，但需要双方沟通顺畅，能快速达成和解。

2. 正常程序提车：

   • 检验、鉴定完成后：在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，交警部门会通知您领取车辆。
   • 事故责任认定后：如果双方无法达成和解，需等待交警部门出具事故责任认定书。认定书出具后，若受伤人员未提出财产保全申请，您可在第三天前往交警部门办理提车手续；若对方提出财产保全，则需缴纳保证金或提供其他担保后方可提车。

3. 法律途径提车：

   • 如果您认为交警扣车行为违法，可以通过行政复议或行政诉讼确认扣车行为是否合法。若确认扣车行为违法或不合理，相关部门会责令交警部门归还车辆。但这种方式相对耗时且复杂，应作为最后的选择。

四、提交取回申请与领取车辆

1. 提交申请：事故处理完毕后，您需要向当地交通管理部门提交被扣车辆的取回申请，并提供相关证明材料（如事故认定书、驾驶证、行驶证等）。

2. 领取车辆：满足条件后，您可前往指定停车场或交管部门领取车辆。领取时需仔细核对车辆信息并签署相关文件，确保车辆完好无损。

五、注意事项与时效性

1. 地区差异：不同地区交管部门的取回程序和要求可能有所不同，您应事先咨询当地交管部门或专业律师以确保权益。

2. 时效性问题：根据《中华人民共和国行政强制法》，查封、扣押期限一般不超过三十日，复杂情况可延长但不超过六十日。您应注意处理事故的时效性，避免延误取车。

3. 额外费用：如果因特殊原因未能及时取回车辆，可能会产生额外的停车费用等，这些费用需自行承担。因此，建议您尽快处理事故并取回车辆。

4. 保持沟通：在整个过程中，建议您保持与交警部门的良好沟通，确保信息畅通无阻。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请及时咨询当地交管部门或专业律师。

综上所述，要快速取回因交通事故被扣留的车辆，您需要积极配合警方处理事故、及时提交取回申请、按要求缴纳罚款或提供担保（或保证金）、与对方达成协议（如适用），并在满足条件后尽快领取车辆。同时，关注当地交管部门的具体要求和时效性问题也是非常重要的。