结论：未经允许不拿他人东西，这既是道德要求，也是法律义务。从法律角度来看，这主要涉及到对他人财产权的尊重和保护。
法律背景与解释：
财产权保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民的合法财产受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。这意味着，未经财产所有人同意，擅自拿取、使用或处分他人财产，是违法的行为。
侵权责任：
- 如果未经允许拿了他人东西，且造成了损失，那么根据《民法典》中关于侵权责任的规定，可能需要承担赔偿损失等民事责任。这包括返还财产、恢复原状以及赔偿因侵权行为造成的直接和间接损失。
刑事责任风险：
- 在某些情况下，未经允许拿他人东西可能构成犯罪。例如，如果拿取的财物价值较大，或者采取秘密手段窃取，可能构成盗窃罪，需要承担刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪的处罚包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
法律建议：
尊重他人财产权：
- 在日常生活中，要时刻牢记尊重他人的财产权，不随意拿取、使用或处分他人财物。这是遵守法律的基本要求，也是维护社会和谐稳定的重要基础。
增强法律意识：
- 通过学习法律知识，增强自己的法律意识，明确哪些行为是违法的，哪些行为是合法的。这样可以在日常生活中更好地约束自己的行为，避免因为无知而触犯法律。
及时沟通与协商：
- 如果因为某种原因需要使用他人财物，应该事先与财物所有人进行沟通，征得其同意后再进行使用。如果在使用过程中造成了损失，应该及时与财物所有人协商赔偿事宜，避免矛盾升级。
可能的法律后果：
- 如果未经允许拿了他人东西，且被财物所有人发现并报警，那么可能会面临警方的调查和处理。根据具体情况，可能需要承担民事责任或刑事责任。
- 即使没有被财物所有人发现或报警，但自己的行为已经构成了对他人财产权的侵犯，这种行为在道德上也是不被接受的，可能会影响自己的声誉和人际关系。
总结与进一步思考：
- 未经允许不拿他人东西是基本的道德准则和法律义务。我们应该时刻牢记这一点，并在日常生活中严格遵守。
- 如果遇到相关问题或困惑，可以直接向我咨询。我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。