不经过别人允许拿别人东西，在法律上一般被称为“盗窃”或“侵占”，具体取决于拿取物品的方式、价值以及行为人的主观意图等因素。以下从不同角度为你详细分析：

1. 盗窃行为：

   • 定义：盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取他人财物的行为。这里的“秘密窃取”通常指的是行为人采取自认为不被财物所有人或保管人发觉的方法，将财物据为己有。
   • 法律后果：根据盗窃财物的价值大小，盗窃行为可能构成治安违法或刑事犯罪。如果盗窃的财物价值较小，可能面临行政处罚，如罚款、拘留等；如果盗窃的财物价值较大，或者存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃等情节，则可能构成盗窃罪，面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
   • 例子：比如，小张未经小李允许，悄悄进入小李家中，将小李的笔记本电脑拿走并卖掉，这就构成了盗窃行为。

2. 侵占行为：

   • 定义：侵占是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。与盗窃不同，侵占行为通常发生在行为人已经合法持有他人财物的情况下。
   • 法律后果：侵占行为同样可能构成犯罪，即侵占罪。如果侵占的财物数额较大，且行为人拒不交还，就可能面临刑事处罚。不过，与盗窃罪相比，侵占罪的构成条件更为特定，且通常涉及的是行为人已经合法持有的财物。
   • 例子：比如，小王将小赵委托自己保管的贵重物品私自卖掉并拒不归还，这就构成了侵占行为。

3. 其他相关情况：

   • 如果拿取的是无主物或废弃物：那么这种行为通常不构成犯罪或违法。但是，如果拿取的是他人误丢但仍有价值的物品，且行为人明知是他人财物而拿走，则可能构成侵占或盗窃。
   • 如果拿取行为是基于误解或错误：比如，误以为某物品是自己的而拿走，这种情况下通常不构成犯罪，但可能需要承担民事责任，如返还财物或赔偿损失。

建议：

• 在日常生活中，我们应该尊重他人的财产权，不未经允许拿取他人财物。
• 如果发现自己的财物被他人拿走，应及时报警并保留相关证据，以便维护自己的合法权益。
• 如果不小心拿走了他人的财物，应尽快归还并道歉，以避免不必要的法律纠纷。

如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。