关于儿女起诉父母的条件，这主要取决于具体的法律情境和诉求。以下是一些常见情境下的起诉条件及法律依据，供您参考：

一、确认或否认亲子关系

• 条件：根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十三条，对亲子关系有异议且有正当理由的，成年子女可以向人民法院提起诉讼，请求确认亲子关系。同样，父或母也可以提起此类诉讼。
• 法律依据：这一条款为那些对亲子关系存在疑问的成年子女或父母提供了法律途径，以通过司法程序确认或否认亲子关系。

二、赡养费纠纷

• 条件：如果成年子女不履行赡养义务，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这包括生活费、医药费、护理费等。若子女不履行，父母可以向人民法院提起诉讼。
• 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，以及相关司法解释，父母在子女不履行赡养义务时，有权通过法律途径维护自己的权益。
• 诉讼流程：父母可以先尝试通过居委会或村委会的人民调解委员会进行调解，若调解无果，则可以直接向法院起诉。法院将根据父母的需要、子女的负担能力和当地的生活水平确定赡养费的数额。若子女在法院判决后仍不履行，父母可以申请强制执行。

三、其他特殊情况

• 条件：除了上述两种情况外，如果父母与子女之间存在其他法律纠纷，如财产纠纷、侵权纠纷等，且符合相关法律规定的起诉条件，儿女也可以起诉父母。
• 法律依据：这主要依据《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律法规，具体起诉条件包括原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖等。

注意事项

• 在起诉前，建议儿女先尝试与父母进行沟通协商，以寻求和解或达成协议。
• 如果决定起诉，应准备好相关证据材料，如亲子关系证明、赡养费支付记录、调解记录等，以支持自己的诉讼请求。
• 起诉过程中，应遵守法律程序，尊重法院判决，并积极履行自己的法律义务。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您有更具体的法律问题或情境，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。