结论：公司未经你同意拿你身份证办理贷款是违法的，若你同意但公司存在其他违规行为也可能涉及违法。以下从不同情况为你详细分析：

未经你同意，公司擅自拿你身份证办理贷款

1. 法律背景
   • 根据《中华人民共和国居民身份证法》第十七条规定，冒用他人居民身份证或者使用骗领的居民身份证的，由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，有违法所得的，没收违法所得。公司拿你身份证办理贷款，若未经你同意，属于冒用他人身份证的行为，违反了该法律规定。
   • 从贷款合同的角度来看，贷款合同是双方当事人之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。签订贷款合同需要双方真实的意思表示。公司未经你同意使用你的身份证办理贷款，你并没有与银行签订贷款合同的真实意愿，该贷款合同对你而言是无效的。
2. 法律后果
   • 公司会面临行政处罚，如上述提到的罚款或拘留。
   • 由于贷款合同对你无效，你不需要承担还款责任。银行在发现贷款存在异常情况后，可能会向公司追讨贷款本金及利息等费用。如果银行未能及时追回款项，可能会对公司的信用记录产生不良影响，甚至可能采取法律手段追究公司的责任。

你同意公司拿你身份证办理贷款，但公司存在其他违规行为

1. 法律背景
   • 即使你同意公司拿你身份证办理贷款，但如果公司在贷款过程中存在欺诈、伪造文件等行为，仍然违反了相关法律法规。例如，公司可能为了获得更高额度的贷款，伪造你的收入证明、资产证明等文件，这属于欺诈行为。根据《中华人民共和国刑法》第一百九十三条规定，以非法占有为目的，诈骗银行或者其他金融机构的贷款，数额较大的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处二万元以上二十万元以下罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处五万元以上五十万元以下罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处五万元以上五十万元以下罚金或者没收财产。
2. 法律后果
   • 公司及相关责任人可能会面临刑事处罚，具体刑罚根据诈骗贷款的数额和情节严重程度而定。
   • 你作为身份证的提供者，虽然同意了公司办理贷款，但如果公司存在违规行为导致贷款出现问题，你可能会被卷入法律纠纷中。银行可能会认为你在贷款过程中存在过错，要求你承担一定的责任。不过，如果你能够证明自己对公司的不当行为并不知情，且没有从中获利，你的责任可能会相对较轻。

建议

1. 及时采取措施：如果你发现公司拿你身份证办理了贷款，无论你是否同意，都应第一时间与银行取得联系，说明情况，要求银行停止发放贷款或采取其他措施防止损失扩大。同时，向公安机关报案，让警方介入调查公司的违法行为。
2. 保留证据：收集与该事件相关的所有证据，如身份证使用记录、与公司的沟通记录、贷款合同等，以便在后续的法律程序中维护自己的合法权益。
3. 咨询专业意见：由于此类事件涉及法律问题较为复杂，建议你及时向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供详细的法律建议和解决方案。

如果你还有其他关于金融保险（银行贷款）方面的法律问题，可以直接向我咨询。