结论：未成年租车未造成事故时，车主（租车公司）是否承担责任，需根据具体情况判断，主要取决于车主是否尽到合理的审查义务。

详细分析：

1. 车主的审查义务：

   • 租车公司在将车辆出租时，有义务对租赁人的年龄、身份和驾驶资格等信息进行审核。这是基于《中华人民共和国民法典》中关于合同订立和履行过程中当事人应尽的注意义务的规定。
   • 如果租车公司未尽到合理审查义务，例如未核实租赁人的年龄或驾驶资格，而将车辆租给不具备相应条件的未成年人，那么租车公司可能因存在过错而需要承担一定的责任。这种责任可能表现为因违约或侵权而产生的赔偿责任，尽管未造成事故，但租车公司的行为已经违反了其应尽的义务。

2. 未成年人的责任能力：

   • 未成年人通常不具备完全民事行为能力，因此无法独立承担民事责任。在租车行为中，如果未成年人通过伪造证件等手段租车，且租车公司对此无过错（即已尽到合理审查义务），那么未成年人及其监护人可能需要承担因租车行为而产生的法律责任，但这种责任与事故责任不同，因为未造成事故。
   • 然而，如果未成年人租车后未发生事故，但租车公司发现其租车行为存在违规或欺诈成分，租车公司可以依据合同条款或法律规定追究未成年人的责任，但这通常不涉及事故责任。

3. 实际法律后果：

   • 在未成年租车未造成事故的情况下，如果租车公司已尽到合理审查义务，且没有证据表明租车公司存在其他过错，那么租车公司通常不需要承担事故责任或赔偿责任。
   • 如果租车公司未尽到审查义务，即使未造成事故，也可能因违反合同或法律规定而面临行政处罚或民事赔偿的风险。但这种风险与事故责任不同，它更多是基于租车公司的违规行为本身。

建议与总结：

• 对于租车公司而言，应严格履行审查义务，确保租赁人具备合法的驾驶资格和年龄条件，以避免因违规行为而承担不必要的法律责任。
• 对于监护人而言，应加强对未成年人的监管和教育，防止其进行危险行为或违规行为，以保护未成年人的合法权益并避免潜在的法律风险。
• 如果您作为车主或监护人遇到类似情况，或有任何关于交通运输事故责任的法律疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。