针对催收人员使用个人号码辱骂父母并骚扰的行为，你可以采取以下法律措施来维护自身及家人的合法权益：

1. 收集证据：

   • 录音录像：如果催收人员通过电话进行辱骂和骚扰，尽量进行录音，保留好原始录音文件。若条件允许，也可通过视频记录骚扰过程。
   • 短信截图：保存所有催收人员发送的辱骂性短信或微信消息，确保截图完整，包括发送时间、发送人号码等信息。
   • 证人证言：如果父母或其他家庭成员目睹了催收人员的辱骂行为，可以请他们作为证人，并出具书面证言。

2. 明确侵权行为及法律后果：

   • 人格权侵权：催收人员的辱骂行为侵犯了您父母的人格权，包括名誉权、人格尊严权等。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，人格权受到侵害的，受害人有权依照本法和其他法律的规定请求行为人承担民事责任。
   • 治安管理处罚：催收人员的骚扰行为可能违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》中关于“多次发送淫秽、侮辱、恐吓或者其他信息，干扰他人正常生活”的规定，可处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。

3. 采取法律行动：

   • 报警处理：立即向当地公安机关报案，提供收集到的证据材料，要求公安机关对催收人员进行调查处理。公安机关会根据具体情况决定是否立案，并依法对催收人员进行处罚。
   • 民事诉讼：如果催收人员的行为给您父母造成了精神损害或其他实际损失，您可以代表父母向人民法院提起民事诉讼，要求催收人员承担侵权责任，包括赔偿损失、赔礼道歉等。
   • 投诉举报：向相关监管部门（如银保监会、地方金融监管局等）投诉举报催收人员的违法行为，要求监管部门对催收机构进行查处，并督促其整改。

4. 预防措施与建议：

   • 加强沟通：与催收机构或债权人保持沟通，明确告知他们催收行为应合法合规，不得侵犯您及家人的合法权益。
   • 设置拦截：利用手机或运营商提供的拦截功能，对催收人员的号码进行拦截，减少骚扰。
   • 保留证据：在采取任何法律行动之前，务必保留好所有相关证据，以便在需要时提供证明。

在处理此类问题时，务必保持冷静和理性，通过合法途径维护自身权益。 如果催收行为持续不断或情节严重，建议及时咨询专业律师（即我本人，董文宇律师，专注于合同纠纷、侵权纠纷领域），以便获得更具体的法律指导和帮助。