结论：在合同续存期间离职，一般需遵循提前通知、协商一致、依法解除等程序，具体方式取决于合同类型、合同约定以及相关法律法规的规定。以下分情况详细说明：
劳动合同续存期间离职
- 提前通知解除：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。这是劳动者在合同续存期间离职的常见且合法的方式。例如，小李与公司签订了为期三年的劳动合同，在合同履行到第二年时，小李想要离职，他只需提前三十日向公司提交书面离职申请，三十日期满后，就可以办理离职手续，解除劳动合同。
- 协商一致解除：依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。如果劳动者与用人单位就离职事宜达成一致意见，双方可以签订解除劳动合同的协议，明确离职时间、工资结算、经济补偿等事项。比如，小张因个人发展规划原因想离职，与公司进行了友好协商，公司考虑到小张的工作表现和公司实际情况，同意小张离职，并就相关事宜达成了一致，双方签订了解除劳动合同协议。
- 法定情形解除：当用人单位存在某些违法行为时，劳动者可以依据法律规定立即解除劳动合同，无需提前通知。根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条规定，用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；未及时足额支付劳动报酬的；未依法为劳动者缴纳社会保险费的；用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。例如，公司长期拖欠小王的工资，小王多次与公司沟通无果后，可以依据法律规定立即解除劳动合同，并要求公司支付拖欠的工资和经济补偿。
其他合同续存期间离职（如劳务合同、委托合同等）
- 劳务合同：劳务合同的双方当事人是平等的民事主体，合同的内容主要根据双方的约定来确定。在劳务合同续存期间离职，一般也需要提前通知对方，以便对方有足够的时间安排工作交接等事宜。具体的通知期限和方式可以在劳务合同中明确约定，如果没有约定，双方可以协商确定。例如，小赵与一家家政公司签订了劳务合同，为公司提供家政服务，合同约定小赵如需离职需提前一周通知公司，小赵在合同续存期间因个人原因想离职，他按照合同约定提前一周通知了公司，公司安排了其他人员接替他的工作。
- 委托合同：根据《中华人民共和国民法典》第九百三十三条规定，委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同造成对方损失的，除不可归责于该当事人的事由外，无偿委托合同的解除方应当赔偿因解除时间不当造成的直接损失，有偿委托合同的解除方应当赔偿对方的直接损失和合同履行后可以获得的利益。所以，在委托合同续存期间，委托人或受托人都有权随时解除合同，但可能需要承担相应的赔偿责任。比如，小孙委托一家律师事务所为其处理一起法律纠纷，在合同履行过程中，小孙认为该律师事务所的工作效率不高，想要解除委托合同，他可以随时通知律师事务所解除合同，但如果因解除合同给律师事务所造成了损失，且不是不可归责于小孙的事由，小孙可能需要承担一定的赔偿责任。