未成年去澡堂是否犯法，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 正常洗浴行为：

   • 如果未成年人只是单纯地去澡堂进行正常的洗浴活动，且澡堂允许未成年人进入（例如，有些澡堂设有专门的儿童洗浴区域或对未成年人有特别的接待政策），那么这种行为并不犯法。未成年人享有与成年人同等的洗浴权利，只要他们遵守澡堂的规章制度，不进行任何违法或扰乱公共秩序的行为。

2. 涉及违法或不当行为：

   • 如果未成年人在澡堂内进行了违法或不当行为，如偷窥、骚扰他人、故意破坏澡堂设施等，那么这种行为就是违法的。根据违法行为的性质和严重程度，未成年人可能会受到相应的法律处罚，如警告、罚款、拘留等。同时，澡堂作为经营场所，也有责任加强管理，防止此类事件的发生。

3. 澡堂的年龄限制与规定：

   • 有些澡堂可能会出于安全、卫生或其他方面的考虑，对进入澡堂的顾客设置年龄限制。如果未成年人未达到澡堂规定的年龄要求，而强行进入或家长允许其进入，这可能会引发一些法律问题。虽然这种行为本身不一定直接构成犯罪，但如果因此导致了安全事故或侵犯了他人的权益，家长或澡堂可能会承担相应的法律责任。

法律建议：

• 对于未成年人来说，去澡堂洗浴时应当遵守澡堂的规章制度，尊重他人的权益，不进行任何违法或不当行为。
• 对于家长来说，应当了解并遵守澡堂的年龄限制和规定，确保未成年人的安全。如果未成年人需要进入澡堂，家长应当陪同并给予必要的指导和监督。
• 对于澡堂来说，应当加强管理，制定明确的规章制度，并在显眼位置公示年龄限制和其他重要信息。同时，澡堂也应当采取必要的安全措施，确保顾客的人身安全。

可能法律后果：

• 如果未成年人在澡堂内进行了违法或不当行为，可能会受到法律的处罚，具体处罚措施根据违法行为的性质和严重程度而定。
• 如果因未成年人的行为导致了安全事故或侵犯了他人的权益，家长或澡堂可能会承担相应的民事赔偿责任或行政责任。

总之，未成年去澡堂是否犯法取决于具体行为是否违法以及澡堂的相关规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。