该行为构成盗窃罪。以下从多个角度进行分析：
从犯罪构成要件角度
- 主观方面：行为人具有非法占有他人财物的目的。在大庭广众之下趁人不注意私自打开别人保险柜拿走4万元，明显是意图将这4万元据为己有，满足盗窃罪主观上直接故意且以非法占有为目的的要件。
- 客观方面：实施了秘密窃取的行为。虽然是在大庭广众之下，但“趁人不注意”这一情节表明行为人采取了秘密手段，使财物所有人或保管人不知情的情况下将财物拿走，并且拿走的财物价值4万元，达到了盗窃罪数额较大的标准（一般而言，盗窃公私财物价值一千元至三千元以上认定为数额较大，不过具体标准会因地区经济发展水平等因素有所不同 ）。
- 客体方面：侵犯了公私财物的所有权。保险柜内的4万元属于他人所有，行为人的行为破坏了他人对财物的合法占有和支配关系，侵犯了他人财产所有权这一客体。
- 主体方面：一般主体，即达到刑事责任年龄（16周岁）且具备刑事责任能力的人。如果行为人满足这一主体条件，就具备承担盗窃罪刑事责任的主体资格。
从与类似行为的区分角度
- 与抢劫罪区分：抢劫罪是以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物，该行为中并没有使用暴力、胁迫等手段迫使他人当场交出财物，不符合抢劫罪的特征。
- 与抢夺罪区分：抢夺罪是对物公然夺取，通常是对物使用一定的暴力且对物所有人或保管人在场能够意识到财物被夺。而此行为是趁人不注意秘密窃取，并非公然夺取，所以不构成抢夺罪。
从量刑角度简单提及
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。由于该行为盗窃数额达到4万元，属于数额较大范畴，可能会面临这样的刑罚处罚，不过具体量刑还会综合考虑行为人的犯罪情节、是否有自首、立功、认罪认罚等量刑情节。
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