车辆私下协议在符合法定条件时是有效的，但未经登记可能不得对抗善意第三人，且存在一定风险。以下是对这一问题的详细分析：
协议有效的条件
主体适格：
- 签订协议的双方当事人必须具备完全民事行为能力，能够独立实施民事法律行为。这意味着双方应精神状态正常，对协议内容有充分理解，且年龄需达到法定标准（通常为年满18周岁）。
意思表示真实：
- 协议必须是双方自愿、平等协商的结果，不存在欺诈、胁迫或重大误解等情形。例如，卖方应如实告知车辆的真实情况，包括车况、事故记录等，买方则应基于真实意愿购买车辆。
内容合法：
- 协议内容应遵守法律法规的强制性规定，不违背公序良俗。车辆信息、转让价格、付款方式、交付时间等条款应明确且合法。例如，交易的车辆不能是非法来源，如被盗抢、拼装或走私车辆。
形式合法：
- 售车协议通常为不要式合同，即不要求特定形式。但为避免纠纷，建议采用书面形式，并明确双方的权利和义务。书面形式可以是有形地表现所载内容的形式，如合同书、信件等，也可以是电子数据交换、电子邮件等能够随时调取查用的数据电文。
协议可能无效的情形
主体不适格：
- 如一方是无民事行为能力人，或限制民事行为能力人未经法定代理人同意或追认，则协议可能无效。
意思表示不真实：
- 存在欺诈、胁迫、重大误解等情形时，协议可能被视为无效。例如，卖方故意隐瞒车辆的重要瑕疵，导致买方在不知情的情况下签订协议。
内容违法：
- 如交易的车辆是非法所得，或协议内容违反法律、行政法规的强制性规定，则协议无效。例如，协议中约定将车辆用于违法犯罪活动。
违背公序良俗：
- 协议内容违背社会公德或公共利益时，也可能被视为无效。
车辆过户的重要性及风险
法律规定：
- 根据《机动车登记规定》，已注册的机动车所有权发生转移时，现机动车所有人应在交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。这是车辆所有权转移的重要步骤。
风险规避：
- 对于买方：未及时过户可能导致车辆在后续使用过程中因原车主的债务纠纷被查封、扣押或强制执行，影响买方的正常使用和处置。此外，若发生交通事故，处理过程可能因产权争议而变得繁琐。
- 对于卖方：车辆交付后未过户，卖方在法律上仍可能被视为车辆所有人。若车辆发生严重交通事故且买方无力承担赔偿责任，卖方可能会承担连带责任。
建议
- 办理过户手续：尽管私下签订的车辆协议在符合法定条件时有效，但为避免后续纠纷和风险，强烈建议双方办理过户手续，完成车辆所有权的转移登记。
- 谨慎审查车辆信息：在购买车辆前，应仔细核查车辆来源、状态及是否存在法律纠纷，确保所购车辆合法有效。
- 保留相关证据：在签订协议和交付车辆时，应保留好相关证据，如协议文本、付款凭证、车辆交付证明等，以备不时之需。
综上所述，车辆私下协议在符合法定条件时是有效的，但为确保交易的安全和合法性，建议双方办理过户手续并遵循相关法律法规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。