借钱收取服务费在双方明确同意、合同中有明确约定，且费用合理、不违反法律法规强制性规定的情况下是合法的。否则，未经借款人同意或费用过高、存在欺诈等行为时，服务费收取将可能被视为不合法。以下是对此问题的详细分析：
合法情况
金融机构合法收取：
- 正规金融机构，如银行，在提供贷款服务时，除利息外，可能会根据相关规定和合同约定收取服务费用。这些费用通常用于覆盖贷款审批、风险管理、账户管理等成本。
- 关键在于，这些收费项目和标准必须在法律法规允许的范围内，并且必须在借款合同中明确告知借款人。例如，银行在发放住房贷款时，可能会收取一定的贷款手续费，但这一费用必须经过监管部门的批准，并在合同中明确约定。
民间借贷中的合理约定：
- 在民间借贷中，借贷双方可以自愿约定合理的服务费用。但这一费用加上利息等综合成本，不能超过法定的利率上限，以保护借款人的合法权益。
- 双方需签订书面合同，明确服务费的具体金额、支付方式及用途等。这有助于确保费用透明、合理，并且是双方真实意思的表示。
合同条款明确：
- 无论何种形式的借款，借款合同中都必须明确载明服务费的相关条款，包括费用金额、支付时间、支付方式及用途等。
- 借款人在签订合同前，应仔细阅读并理解合同条款，确保对服务费的收取有充分的了解和认可。
不合法情况
超过法定利率上限：
- 如果服务费与利息等费用之和超过了法律规定的利率上限，那么这种服务费收取将被视为不合法。这是为了保护借款人的合法权益，防止高利贷等违法行为的发生。
- 超出部分的费用不受法律保护，借款人有权拒绝支付。
套路贷中的虚假收费：
- 在“套路贷”等违法犯罪行为中，犯罪分子常常以收取服务费等名义进行诈骗、敲诈勒索。
- 他们通过虚构事实、隐瞒真相或制造虚假的借贷合同等手段，骗取借款人的钱财。这种行为中的服务费收取显然是不合法的。
未明确告知或存在欺诈行为：
- 如果出借人在借款时未明确告知借款人需要收取服务费，或者通过欺诈、误导等手段让借款人在不知情的情况下支付服务费，那么这种行为侵犯了借款人的知情权和选择权。
- 这种行为违背了公平、公正、诚实信用的原则，因此服务费收取被视为不合法。
总结与建议
在借钱涉及服务费的情况下，双方应确保签订书面合同，并明确约定服务费的相关条款。同时，借款人应仔细阅读合同条款，了解服务费的具体内容和金额，确保费用合理且符合法律法规的规定。如果遇到不合法收费或欺诈行为，借款人应及时向相关部门举报并寻求法律援助。
作为郑玉强律师，我建议你在涉及借款服务费的问题上，务必保持谨慎和警惕。在签订借款合同前，务必仔细阅读合同条款，特别是关于服务费的约定。如果有任何疑问或不确定的地方，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。