结论：发生碰撞后协商但未签订协议，后续如果有伤是可以再处理的，但具体处理方式和结果会受到多种因素的影响。

分析说明：

1. 协商未签订协议的法律效力：

   • 在交通事故中，双方协商但未签订书面协议，并不意味着协商内容无效。如果双方能够就事故责任、赔偿等事项达成一致意见，并实际履行了部分或全部协商内容（如一方已经支付了部分赔偿款），那么这种协商在法律上可能被视为一种口头合同或事实合同，具有一定的法律效力。
   • 然而，由于未签订书面协议，一旦后续出现争议，如一方反悔或认为协商内容不公平，那么举证和证明协商内容的真实性、合法性将变得困难。

2. 后续有伤的处理方式：

   • 如果伤势较轻，且双方对协商内容无争议：可以继续按照协商内容进行处理，包括支付剩余赔偿款、承担医疗费用等。
   • 如果伤势较重，或双方对协商内容有争议：此时，建议及时报警并通知保险公司，由交警部门出具事故责任认定书，明确双方的责任比例。同时，受伤方可以要求对方承担医疗费用、误工费、护理费等合理损失。如果协商不成，可以通过诉讼途径解决争议。

3. 法律建议：

   • 及时签订书面协议：在协商过程中，建议双方尽量签订书面协议，明确事故责任、赔偿项目、赔偿金额、支付方式等关键条款，以避免后续争议。
   • 保留相关证据：无论是否签订书面协议，都应保留好与事故相关的所有证据，如现场照片、视频、医疗记录、费用单据等，以便在后续处理中证明自己的主张。
   • 及时咨询专业律师：如果事故情况复杂或后续处理中遇到困难，建议及时咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的处理方式。

特殊场景：

• 如果事故发生后，双方已经报警并由交警部门处理，但未签订赔偿协议，后续受伤方发现伤势加重或存在其他未处理的损失，仍然可以向交警部门反映情况，并要求对方承担相应的赔偿责任。如果协商不成，同样可以通过诉讼途径解决。

行动建议：

• 如果您目前正处于这种情况中，建议您先与对方进行友好沟通，尝试就后续处理达成一致意见。
• 如果沟通无果或对方拒绝承担责任，建议您及时报警并通知保险公司，同时保留好相关证据。
• 如有需要，您可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。