可以直接申请再审，但需满足法定条件且再审申请可能被驳回，实践中更建议先通过上诉途径救济。以下从法律程序、再审条件、实践建议三个角度展开分析：

一、法律程序角度：再审是独立于上诉的救济途径，但有严格限制

根据《民事诉讼法》第207条（或《刑事诉讼法》第253条，视案件类型而定），当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向上一级法院申请再审。这意味着：

1. 再审不以上诉为前提：即使未提起上诉，只要判决已生效（如一审判决后15日内未上诉），当事人仍有权申请再审；
2. 再审是“例外救济”：法律对再审的启动条件设定了更高门槛（如需存在“新证据”“主要证据伪造”“适用法律错误”等法定情形），而上诉是针对未生效判决的常规救济途径。

二、再审条件角度：未上诉直接申请再审的，法院审查更严格

根据司法实践，未上诉直接申请再审的案件，法院会重点审查以下内容：

1. 是否存在“客观障碍”导致未上诉：如因不可抗力（如自然灾害、突发疾病）或对方隐瞒关键证据等非自身过错导致未上诉，法院可能酌情受理；
2. 再审事由是否“重大且明显”：若仅以“对法律理解有误”“证据未充分举证”等常规理由申请再审，法院通常不予支持；需存在《民事诉讼法》第207条明确规定的情形（如原审认定基本事实缺乏证据、审判人员贪污受贿等）；
3. 是否超过申请期限：再审申请需在判决生效后6个月内提出（特殊情形可延长），逾期申请将被驳回。

三、实践建议角度：优先通过上诉救济，再审作为“兜底”方案

1. 上诉成本更低、效率更高：上诉期仅15日，且二审法院会全面审查一审判决，若上诉成功可直接改判或发回重审；而再审程序周期长（通常需3-6个月）、审查严格，成功率较低；
2. 再审需承担更高举证责任：申请再审时，需提交“足以推翻原判决”的新证据或证明原审存在重大错误，否则法院可能以“再审事由不成立”为由驳回申请；
3. 例外情形可考虑再审：如发现原审存在“伪造证据”“审判人员违法”等严重问题，或一审后出现“新证据”足以影响案件结果，可优先收集证据并直接申请再审。

总结：未上诉直接申请再审在法律上是可行的，但需满足严格条件且成功率有限。建议您先评估一审判决是否存在明显错误，若存在且未超过上诉期，优先提起上诉；若已错过上诉期，可委托律师梳理再审事由并准备证据，提高再审申请通过率。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。