在汽车行驶中突然变道至人行道（这里假设实际为人行道旁的机动车道或自行车道，因为汽车通常不能直接驶入人行道），导致后方自行车追尾的情况下，责任认定需根据具体情况来判断，但一般来说，变道车辆可能承担主要或全部责任。以下是对此问题的详细分析：

一、变道车辆可能承担主要或全部责任的情况

1. 变道时未确保安全距离：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。若变道车辆在未与目标车道后方车辆（包括自行车）保持足够安全距离的情况下强行变道，导致后方车辆因来不及反应而发生追尾，此时变道车辆应负全责。

2. 变道时未打转向灯：

   • 变道前应提前开启相应方向的转向灯，以示意后方车辆。若变道车辆未打转向灯即突然变道，使得后方自行车无法预判其行驶意图而引发追尾，同样由变道车辆承担全部责任。

二、自行车也可能承担一定责任的情况

虽然变道车辆常被视为追尾事故的主要责任方，但自行车的行为也可能对事故责任产生影响。若自行车存在以下违法行为，即使前方车辆突然变道，自行车也可能需承担一定责任：

1. 自行车超速或违规行驶：

   • 若自行车在行驶过程中存在超速、违规进入机动车道等行为，当前方车辆正常或突然变道时，由于自行车制动距离增加或行驶轨迹异常而无法及时刹车导致追尾，自行车将承担部分责任。

2. 自行车跟车距离过近或未保持安全距离：

   • 自行车也应与前车（包括机动车）保持足以采取紧急制动措施的安全距离。若自行车跟车过近，在遇到前方车辆突然变道等突发情况时来不及作出反应，自行车也将存在一定过错并需承担相应责任。不过，在实际操作中，由于自行车体积小、速度相对较慢，这一点的判断可能相对复杂。

三、责任难以明确的情况及处理方式

在某些复杂的交通事故场景中，双方对于事故发生的描述可能存在争议，且现场证据不充分，导致难以直接判断是变道车辆还是自行车的过错导致事故。此时，交警将进行更深入的调查，包括查看监控录像、询问目击证人、对车辆（包括自行车）进行技术检测等，以确定事故责任。

四、建议与措施

1. 立即停车并保护现场：

   • 发生追尾事故后，当事人应立即停车，保护现场，并尽快报警。若造成人身伤亡，应立即抢救受伤人员。

2. 配合交警调查：

   • 交通管理部门会通过现场勘查、调查取证等方式，依据相关法律法规对事故责任进行认定，并出具交通事故责任认定书。当事人应积极配合调查，提供相关信息和证据。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果对事故责任认定有异议或需要进一步的法律支持，可以直接向我咨询，以便更好地维护自己的合法权益。

综上所述，汽车在行驶中突然变道导致后方自行车追尾的责任认定需根据具体情况来判断。在大多数情况下，变道车辆因未遵守交通规则而导致追尾将承担主要或全部责任。然而，自行车的行为也可能对事故责任产生影响。为准确判断责任归属，建议事故双方及时报警并寻求专业处理。