结论：小孩开车门碰到旁边车门，家长没发现是否算逃逸，需根据具体情况判断，若家长确实不知情且无逃避法律追究的主观故意，一般不构成逃逸；若家长明知发生事故却故意离开，则可能构成逃逸。以下从不同角度详细分析：

一、交通肇事逃逸的构成要件

交通肇事逃逸，是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。其构成要件主要包括：

1. 主观方面：行为人明知发生了交通事故，且具有逃避法律追究的主观故意。
2. 客观方面：行为人实施了逃离交通事故现场的行为。

二、家长不知情的情况分析

若小孩开车门碰到旁边车门时，家长确实不知情，且没有逃避法律追究的主观故意，那么家长的行为一般不构成交通肇事逃逸。因为逃逸的构成要求行为人明知发生事故，而在此情况下，家长并不知晓事故的发生，自然不存在逃避法律追究的故意。

三、家长知情但故意离开的情况分析

若家长明知小孩开车门碰到了旁边车门，却故意离开现场，以逃避可能的法律责任，那么这种行为就可能构成交通肇事逃逸。因为此时家长已经满足了逃逸的主观和客观要件：明知发生事故，且具有逃避法律追究的故意，同时实施了逃离现场的行为。

四、法律后果与建议

1. 法律后果：

   • 若构成交通肇事逃逸，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，逃逸者可能面临罚款、拘留等行政处罚，甚至可能承担刑事责任。
   • 若不构成逃逸，但事故造成他人损害，家长作为监护人仍需承担相应的民事赔偿责任。

2. 建议：

   • 家长应加强对小孩的安全教育，避免类似事故的发生。
   • 一旦发生事故，无论是否知情，都应立即停车查看情况，并主动报警或联系相关部门处理，以避免不必要的法律纠纷。
   • 若对事故处理有疑问或需要法律帮助，可直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。

五、特殊情况说明

在实际操作中，判断家长是否知情以及是否具有逃避法律追究的故意，往往需要结合具体证据和事实情况进行综合分析。例如，可以通过查看现场监控、询问目击者等方式来还原事故发生时的真实情况。因此，在处理此类案件时，建议家长积极配合相关部门的调查工作，以维护自己的合法权益。