结论：邻居在您家墙边20厘米处铺设地下厕所管道是否合法，需结合具体情况判断，主要看是否侵犯了您的相邻权以及是否违反了相关建筑规范或物业管理规定。以下从不同角度为您详细分析：

一、相邻权角度

1. 相邻权的基本原则：

   • 相邻权是指不动产的相邻各方在行使所有权或使用权时，因相互间依法应当给予方便或接受限制而发生的权利义务关系。
   • 在处理相邻关系时，应遵循有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则。

2. 对您家的影响：

   • 如果邻居铺设的管道对您家的房屋结构、安全或正常使用造成影响，如导致墙体开裂、渗水等，那么邻居的行为可能构成对您相邻权的侵犯。
   • 即使管道目前未造成直接影响，但如果其铺设方式、位置等存在潜在风险，如未来可能因管道老化、破裂等导致问题，您也有权要求邻居采取预防措施或进行整改。

3. 法律后果：

   • 如果邻居的行为确实侵犯了您的相邻权，您有权要求邻居停止侵害、排除妨碍、恢复原状或赔偿损失。
   • 在协商无果的情况下，您可以向法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。

二、建筑规范与物业管理规定角度

1. 建筑规范：

   • 各地通常有具体的建筑规范或标准，对建筑物之间的距离、管道铺设等作出规定。
   • 您需要查阅当地的建筑规范或标准，了解邻居铺设管道的行为是否符合规定。

2. 物业管理规定：

   • 如果您所在的小区有物业管理公司，且物业管理公司制定了相关的管理规定或业主公约，对管道铺设等事项有明确规定。
   • 您需要查看这些规定或公约，了解邻居的行为是否违反了相关规定。

3. 法律后果：

   • 如果邻居的行为违反了建筑规范或物业管理规定，您有权向相关部门（如城建部门、物业管理部门等）投诉或举报。
   • 相关部门在调查核实后，可能会对邻居进行处罚或要求其进行整改。

三、建议与措施

1. 与邻居协商：

   • 首先，您可以尝试与邻居进行友好协商，表达您的担忧和诉求，看是否能够达成共识并解决问题。

2. 查阅相关规定：

   • 查阅当地的建筑规范、物业管理规定或业主公约等文件，了解邻居的行为是否合法合规。

3. 寻求专业帮助：

   • 如果协商无果或您不确定如何处理，可以咨询专业的律师或相关机构，获取更具体的法律建议和帮助。

4. 保留证据：

   • 在处理过程中，注意保留相关证据（如照片、视频、聊天记录等），以备不时之需。

最后，邻居在您家墙边铺设地下厕所管道是否合法，需结合具体情况和相关规定进行判断。如果您对此有疑问或担忧，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。