结论：在您描述的情况下，您爸妈是否需要坐牢和赔钱，主要取决于他们的行为是否构成正当防卫以及正当防卫的限度是否合理。如果构成正当防卫且未超过必要限度，则不需要承担刑事责任和民事赔偿责任；如果不构成正当防卫或超过了必要限度，则可能需要承担相应的法律责任。
分析：
正当防卫的构成要件：
- 存在现实的不法侵害：即有人正在对您爸妈实施不法侵害，如殴打等。
- 不法侵害正在进行：不法侵害必须是在您爸妈实施防卫行为时正在进行的，而不是已经结束或尚未开始。
- 防卫行为具有针对性：防卫行为必须针对不法侵害人本人实施，不能针对无关的第三人。
- 防卫行为没有明显超过必要限度：即防卫行为的强度应当与不法侵害的强度相适应，不能明显超过必要限度造成重大损害。
正当防卫的法律后果：
- 不构成犯罪：如果符合正当防卫的构成要件，您爸妈的行为不构成犯罪，不需要承担刑事责任。
- 不承担民事赔偿责任：在正当防卫的情况下，您爸妈也不需要承担对不法侵害人的民事赔偿责任。
超过必要限度的防卫行为：
- 防卫过当：如果防卫行为明显超过了必要限度，造成了重大损害，那么您爸妈的行为可能构成防卫过当。
- 法律责任：防卫过当需要承担刑事责任，但应当减轻或者免除处罚。同时，对于不法侵害人因此遭受的损失，您爸妈也可能需要承担一定的民事赔偿责任。
具体情境下的判断：
- 对方殴打的严重程度：如果对方只是轻微殴打，而您爸妈使用了过度的暴力导致对方重伤或死亡，那么可能构成防卫过当。
- 防卫行为的必要性：如果对方已经停止殴打或者您爸妈有机会逃离现场但选择了继续防卫，那么也可能影响正当防卫的认定。
建议：
- 收集证据：如果发生此类事件，首先应当确保您爸妈的安全，并尽快收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以证明正当防卫的事实。
- 及时报警：在确保安全的情况下，及时报警并配合警方的调查工作。
- 咨询专业律师：由于正当防卫的认定涉及复杂的法律判断和事实认定，建议您在事件发生后尽快咨询专业律师，以便得到更具体的法律指导和帮助。
后续思考：
- 了解正当防卫的法律规定：通过了解正当防卫的法律规定和构成要件，可以更好地判断在类似情况下如何采取合理的防卫行为。
- 增强自我保护意识：在日常生活中，增强自我保护意识，避免与他人发生不必要的冲突和暴力事件。
如果您有任何进一步的法律问题或需要更具体的法律指导，请直接向我咨询。