针对门卫不服从管理的情况，要将其退走需根据具体情况采取合法合规的措施，以下是一些可能的途径和法律分析：

1. 依据劳动合同或聘用协议处理：

   • 如果门卫是公司正式员工，且双方签订了劳动合同或聘用协议，那么公司应首先依据合同中的相关条款进行处理。合同中通常会规定员工的职责、行为规范以及违反规定的后果。
   • 若门卫的行为严重违反了合同中的规定，公司有权依据合同条款采取相应的纪律处分，包括但不限于警告、罚款、降职、解雇等。在解雇的情况下，公司需确保解雇程序合法，避免违法解雇带来的法律风险。

2. 依据公司规章制度处理：

   • 公司应制定完善的规章制度，明确员工的行为准则和违规处理办法。这些规章制度应经过民主程序制定，并向员工公示或告知。
   • 如果门卫的行为违反了公司的规章制度，公司可以依据规章制度对其进行处理。处理方式可能包括口头警告、书面警告、罚款、停职检查、解雇等。同样，在解雇的情况下，公司需确保处理程序合法合规。

3. 协商与调解：

   • 在采取纪律处分之前，公司可以尝试与门卫进行协商，了解其不服从管理的原因，并寻求双方都能接受的解决方案。
   • 如果协商无果，公司可以邀请第三方（如工会、劳动调解委员会等）进行调解，以促成双方达成和解。

4. 法律途径：

   • 如果门卫的行为严重违反了法律法规或公司规章制度，且协商和调解均无法解决问题，公司可以考虑通过法律途径解决。
   • 这可能包括向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或向人民法院提起诉讼。在法律程序中，公司需要提供充分的证据证明门卫的违规行为以及公司的处理程序合法合规。

5. 注意事项：

   • 在处理门卫不服从管理的问题时，公司应确保所有处理程序都符合法律法规和公司规章制度的要求，避免违法违规行为带来的法律风险。
   • 公司应尊重门卫的合法权益，如劳动报酬权、休息休假权等，不得因处理不服从管理的问题而侵犯其合法权益。
   • 如果门卫的行为构成犯罪（如盗窃、故意伤害等），公司应立即向公安机关报案，并配合公安机关进行调查和处理。

行动建议：

• 首先，审查门卫的劳动合同或聘用协议以及公司的规章制度，明确其职责和行为规范。
• 其次，与门卫进行协商，了解其不服从管理的原因，并尝试寻求解决方案。
• 如果协商无果，可以邀请第三方进行调解。
• 若调解仍无法解决问题，且门卫的行为严重违反了法律法规或公司规章制度，公司可以考虑通过法律途径解决。

在处理此类问题时，务必确保所有行动都合法合规，以避免不必要的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。