可以申请延期开庭，但能否获批取决于具体情况和法院的审查。以下是详细分析：

1. 法律依据：根据《民事诉讼法》第149条，有正当理由耽误期限的，在障碍消除后10日内，可申请顺延期限。直系亲属去世属于重大生活变故，通常可构成“正当理由”。

2. 申请流程：

   • 需在知道延期事由后立即向法院提交书面申请（建议附爷爷死亡证明、亲属关系证明等材料）
   • 说明延期必要性（如需处理丧葬事宜、调整诉讼准备等）
   • 最好通过律师协助准备申请材料，提高通过率

3. 法院审查要点：

   • 亲属关系真实性（需提供户口本、出生证等证明）
   • 延期事由的紧迫性（如是否需要你亲自处理后事）
   • 诉讼进程影响（如是否已临近开庭，延期是否会导致过度拖延）

4. 实务建议：

   • 立即联系书记员说明情况，口头申请后补书面材料
   • 若法院初步同意，会出具《延期审理决定书》
   • 建议同步委托律师代理出庭，避免因延期影响诉讼权利
   • 延期申请通常不超过30日，特殊情况可再次申请

特别提醒：如果案件已进入最后审理阶段（如二审辩论终结后），或你已委托律师全权代理，法院批准延期的可能性会降低。建议尽快准备材料提交申请，有疑问可直接向我咨询具体操作细节。