收回群众侵占集体土地，需通过合法、合规的程序进行，确保每一步都有法律依据，避免引发纠纷或法律风险。具体步骤如下：

1. 确认土地权属与侵占事实

   • 权属证明：首先，需确保集体土地的权属清晰，持有有效的土地权属证书或相关政府文件，证明该土地确实属于集体所有。
   • 侵占证据：收集侵占行为的证据，包括但不限于现场照片、视频、证人证言、土地使用记录等，以证明群众确实存在侵占行为。

2. 协商与沟通

   • 初步沟通：在采取法律手段前，尝试与侵占群众进行友好协商，了解其侵占原因，尝试通过沟通解决问题，如要求其停止侵占、恢复原状或协商补偿方案。
   • 书面通知：若协商无果，应向侵占群众发出书面通知，明确指出其侵占行为违法，要求其在一定期限内自行纠正，否则将采取法律措施。

3. 行政途径

   • 报告相关部门：将侵占情况报告给当地土地管理部门或乡镇政府，请求其介入调查并处理。
   • 行政处罚：若侵占行为违反了土地管理法规，相关部门可依法对侵占群众进行行政处罚，如罚款、责令退还土地等。

4. 法律诉讼

   • 准备诉讼材料：若行政途径未能解决问题，可考虑通过法律诉讼途径解决。准备充分的诉讼材料，包括土地权属证明、侵占证据、协商记录等。
   • 提起诉讼：向法院提起民事诉讼，要求侵占群众停止侵占、恢复原状、赔偿损失等。
   • 执行判决：若法院判决支持集体诉求，但侵占群众拒不履行，可申请法院强制执行。

5. 后续管理与预防

   • 加强管理：收回土地后，应加强对集体土地的管理，防止类似事件再次发生。
   • 宣传教育：通过宣传教育，提高群众对土地法律法规的认识，增强其法律意识，减少侵占行为的发生。

在处理此类问题时，务必确保每一步都符合法律法规的要求，避免采取过激或违法的手段。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。