结论：从法律角度来看，父母并没有强制义务要求成年子女归还上大学的费用。但在特定情况下，如父母与子女之间有明确的约定或协议，则可能需要根据约定来处理。
法律分析：
法定抚养义务的终止：
- 根据我国《民法典》的规定，父母对子女的抚养义务一般至子女年满十八周岁为止。当子女成年后，尤其是进入大学阶段，他们通常已经具备了民事行为能力和独立生活的能力，父母在法律上的抚养责任即告终止。
- 大学教育并不属于高中及其以下学历教育的范畴，因此，当成年子女上大学时，父母在法律上并没有必须承担其教育费用的义务。
无强制归还义务：
- 既然父母在法律上没有必须支付子女上大学费用的义务，那么同样地，他们也没有权利要求子女归还这些费用。子女上大学的费用，在法律上，并不构成父母对子女的债权。
特殊情况下的约定：
- 尽管法律上没有强制规定，但如果父母与子女之间有明确的约定或协议，比如父母在支付上大学费用时明确表示这是借款，并要求子女在未来归还，那么这种情况下，子女可能需要根据约定来归还费用。
- 然而，这种约定或协议需要满足法律规定的条件，如双方意思表示真实、不违反法律强制性规定等，才能具有法律效力。
家庭责任与情感因素：
- 在现实生活中，很多父母出于亲情和责任感，仍然会选择支持子女上大学，并承担相应的费用。这种支持更多是基于家庭内部的协商和父母的个人意愿，而非法律上的强制要求。
- 如果父母因经济困难等原因确实无法提供费用，或者子女已经具备独立生活的能力，那么子女应该理解并尊重父母的决定，而不是通过法律手段强制要求父母支付费用或归还已支付的费用。
建议与后果：
- 对于父母：如果你希望子女在未来归还上大学的费用，建议在支付时与子女明确约定，并签订书面协议。这样可以在未来避免不必要的纠纷和争议。
- 对于子女：如果你接受了父母支付的上大学费用，并希望在未来归还，也可以主动与父母沟通并签订协议。如果你认为父母没有权利要求你归还这些费用，也应该尊重父母的意愿和决定，避免因此产生家庭矛盾。
- 法律后果：如果父母与子女之间因上大学费用产生纠纷并诉诸法律，法院将根据双方提供的证据和法律规定来判决。如果双方没有明确的约定或协议，法院通常会认为父母没有权利要求子女归还上大学的费用。
总之，父母并没有强制义务要求成年子女归还上大学的费用。在处理这类问题时，建议双方充分沟通、协商，以达成共识并明确各自的权利和义务。如果你有任何具体的疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。