在主路正常行驶撞上支路车辆的情况下，责任认定需结合具体场景和交通法规综合判断，核心结论取决于支路车辆是否依法让行、主路车辆是否存在过错以及现场特殊情形。以下是具体分析：

1. 支路车辆未依法让行的责任

根据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，支路车辆进入主路时，必须让主路车辆先行。若支路车辆未减速观察或强行汇入主路导致碰撞，通常承担主要或全部责任。例如：

• 支路车辆未停车瞭望，直接驶入主路被主路车辆撞击；
• 支路车辆虽减速但未完全停止，与主路正常行驶车辆发生剐蹭。

例外情形：若主路车辆存在超速、酒驾、分心驾驶（如玩手机）等过错，可能减轻支路车辆责任，按主次责任划分（如主路30%、支路70%）。

2. 主路车辆存在过错的情形

若主路车辆虽正常行驶，但存在以下行为，可能承担部分责任：

• 超速行驶：即使未超过限速，但若车速明显高于路况要求（如雨天、弯道），可能被认定未尽安全义务；
• 未及时避让：主路车辆发现支路车辆汇入时，未采取合理避让措施（如刹车、变道）；
• 视线受阻未减速：在路口、绿化带遮挡等视线不良区域未减速，导致无法及时反应。

责任比例：主路车辆过错程度较轻时，可能承担次要责任（20%-40%）；若过错严重（如严重超速），可能承担同等责任（50%）。

3. 特殊场景的责任认定

• 支路有让行标志但未遵守：若支路路口设有“停车让行”或“减速让行”标志，支路车辆未遵守的，直接认定其全责；
• 主路车辆违规行驶：如主路车辆逆行、占用非机动车道，与支路车辆碰撞的，主路车辆通常全责；
• 第三方因素介入：如碰撞因第三方车辆突然变道引发，需根据实际行为划分责任（可能涉及多方责任）。

4. 责任认定的关键证据

• 现场痕迹：刹车痕迹、碰撞位置可推断车速和避让情况；
• 监控录像：路口摄像头或行车记录仪视频是判断让行义务的核心证据；
• 证人证言：目击者描述可辅助还原事故经过；
• 车辆检测报告：主路车辆是否超速、制动系统是否正常等。

建议：若发生此类事故，立即报警并保护现场，通过交警调取监控、勘验痕迹，同时保留行车记录仪视频。责任认定需以交警出具的《交通事故责任认定书》为准，若对结果有异议，可在3日内申请复核。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的责任分析。